[实用新型]一种控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，应用于包括所述控制装置的自动导引运输车， 其特征在于，所述自动导引运输车还包括信号采集装置、第一电机 和第二电机，所述控制装置包括电机驱动器和主控芯片，所述主控 芯片包括预设的用于控制所述电机驱动器的输出功率的执行模块， 所述主控芯片和所述电机驱动器封装在一起，所述主控芯片分别与 所述信号采集装置和所述电机驱动器耦合，所述电机驱动器分别与 所述第一电机和所述第二电机耦合。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装 置还包括壳体，所述主控芯片和所述电机驱动器均位于所述壳体内。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述壳体上 设置有信号采集端口、第一输出端口和第二输出端口，所述信号采 集端口与所述主控芯片耦合，所述第一输出端口与所述第二输出端 口分别与所述电机驱动器耦合。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述壳体上 还设置有用于连接外部终端的参数设定端口，所述参数设定端口与 所述主控芯片耦合。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电机驱 动器为直流无刷电机驱动器。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电机驱 动器为直流伺服电机驱动器。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装 置还包括用于接收所述信号采集装置发送的位置信号的通信模块， 所述通信模块也与所述主控芯片和所述电机驱动器封装在一起，所 述信号采集装置与所述通信模块耦合，所述通信模块与所述主控芯 片耦合。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述通信模 块为有线通信模块。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述通信模 块为无线通信模块。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述无线通 信模块包括2.4G通信模块、蓝牙通信模块或Zigbee通信模块中的 任一种。