[实用新型]制盒机用机械手

说明书

技术领域

一种制盒机用机械手。

背景技术

制盒过程从开槽、折叠到糊盒通常需要多道工序才能完成。由于各道工序的制盒设备通常都是独立的分体机，所以工序之间半成品需要转运承接，以满足工序接续的加工需要。

以前工序之间半成品的转运承接由人工操作完成，虽然可以满足工序接续的需要，但是，存在效率低，用工多等缺憾，不能满足制盒生产高效、低耗和减少劳动强度的需求。

发明内容

本实用新型的目的是通过制盒机用机械手的设计，使得制盒工序之间半成品转运承接由机械手自动完成，以满足制盒生产高效、低耗和减少劳动强度的需求。

本实用新型由机架、提盒机械手、抱盒机械手和传送带组成，提盒机械手通过安装座将横向传动轨道固定在机架上，将提盒机械手纵向悬挂在传送带中线的前方，并可以使机械手沿横向传动轨道纵向移动；抱盒机械手与提盒机械手成90度，通过悬挂轨道悬挂在传送带的上方，并可以沿悬挂轨道移动；传送带设置在机架中间的安装框架上，两个机械手的下方。

机架主体为方形框架，中间设有安装框架，顶端一侧设有与机架顶端平行的另一个四方安装框架。

提盒机械手由相差90度的横轨和立轨、传动带、伺服电机、滑块和气爪组成，立轨顶端上设置有上下驱动的伺服电机，传动带与伺服电机通过设置在立轨内的同步轮环形连接；横轨一端设有横向驱动伺服电机，横轨传动带与伺服电机通过设置在横轨内的同步轮环形连接；气爪通过安装块固定在立轨上，立轨通过立轨滑块与横轨滑块十字交接在一起。

抱盒机械手由两个相同的支架、悬挂轨道、伺服电机和气缸组成，两个支架通过两个平行设置的横轴悬挂在悬轨上，两个平行设置的横轴通过连接板与滑块连接，滑块设置在悬轨上与传动带连接；悬轨上的传动带环形设置，两个支架外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴连接有抱盒梁。

传送带由传送带架和传送带组成，传送带架两端设有传动轴，传送带环形包覆在传送带架上，在动力的驱动下，传送带可以沿传动轴做匀速运动。

本实用新型的工作方式如下：上道工序将半成品送至设定位置后，气爪运行到设定位置，在气动力的驱动下，抓住运送到设定位置的半成品，然后在伺服电机通过传动带的驱动下，运行到设定位置，在横向伺服电机通过传动带的驱动下，横向运行至设定位置后，气爪气动打开，半成品被放置在传送带上面。传送带将半成品运送至抱盒位置，抱盒机械手沿悬轨运行至设定位置，在气缸作用下，抱起半成品，沿悬轨向外运行，将半成品运送至下一工序的指定位置。

本实用新型结构合理，自动化程度高，运行简洁、可靠，兼容能力强，能够在制盒生产过程中，自动运送半成品，可以充分满足制盒生产过程中高效、低耗和减少劳动强度的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，也是说明书摘要用图；图2是提盒机械手结构示意图；图3是抱盒机械手结构示意图。图中各标号分别是：（1）机架，（2）提盒机械手，（3）抱盒机械手，（4）安装框架，（5）传送带，（6）伺服电机，（7）安装座，（8）传动皮带，（9）横轨滑块，（10）立轨滑块，（11）伺服电机，（12）传动带，（13）安装块，（14）气爪，（15）安装座，（16）支架，（17）气缸，（18）抱盒梁，（19）横轴，（20）传动带，（21）连接板，（22）伺服电机，（23）四方安装框架。

具体实施方式

现结合附图给出一实例对本实用新型做进一步说明。

实施例

机架1的尺寸为2310mm*960mm*1366mm，提盒机械手2的尺寸为1058mm*873mm*504mm，抱盒机械手3的尺寸为850mm*467mm*288mm，安装框架4的尺寸为960mm*1160mm*80mm，传送带5的尺寸为1600mm*600mm*64mm，伺服电机6型号为MSME5024S1S，安装座7的尺寸为85mm*85mm*33mm，传动皮带8的尺寸为1193mm*25mm*2mm，横轨滑块9的尺寸为256mm*220mm*10mm，立轨滑块10的尺寸为85mm*85mm*18mm，伺服电机11型号为MSME5024S1S，传动带12的尺寸为873mm*25mm*2mm，安装块13的尺寸为420mm*95mm*10mm，气爪14的型号为HFR25，安装座15的尺寸为85mm*85mm*33mm，支架16的尺寸为455mm*288mm*15mm，气缸17型号为8ACQ-32x15，抱盒梁18的尺寸为670mm*20mm*40mm，横轴19的尺寸为610mm*Φ30mm，传动带20的尺寸为1193mm*25mm*2mm，连接板21的尺寸为200mm*40mm*120mm，伺服电机22型号为MSME5044S1S，四方安装框架23的尺寸为960mm*960mm。