[实用新型]制盒机用机械手

权利要求书

1.一种制盒机用机械手，由机架、提盒机械手、抱盒机械手和传送带组成，其特征在于：提盒机械手通过安装座将横向传动轨道固定在机架上，将提盒机械手纵向悬挂在传送带中线的前方，并可以使机械手沿横向传动轨道纵向移动；抱盒机械手与提盒机械手成90度，通过悬挂轨道悬挂在传送带的上方，并可以沿悬挂轨道移动；传送带设置在机架中间的安装框架上，两个机械手的下方。

2.如权利要求1所述的制盒机用机械手，其特征在于：提盒机械手由相差90度的横轨和立轨、传动带、伺服电机、滑块和气爪组成，立轨顶端上设置有上下驱动的伺服电机，传动带与伺服电机通过设置在立轨内的同步轮环形连接；横轨一端设有横向驱动伺服电机，横轨传动带与伺服电机通过设置在横轨内的同步轮环形连接；气爪通过安装块固定在立轨上，立轨通过立轨滑块与横轨滑块十字交接在一起。

3.如权利要求1所述的制盒机用机械手，其特征在于：抱盒机械手由两个相同的支架、悬挂轨道、伺服电机和气缸组成，两个支架通过两个平行设置的横轴悬挂在悬轨上，两个平行设置的横轴通过连接板与滑块连接，滑块设置在悬轨上与传动带连接；悬轨上的传动带环形设置，两个支架外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴连接有抱盒梁。