[实用新型]起重机及其收钩装置和收钩系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其收钩装置和收钩系统。

背景技术

起重机作为人力替代的机械化工具，应用广泛、操作便捷。但是，目前在收放吊钩的环节，基本采用人工辅助方式。一是，在收钩时，先将吊钩放在需固定的位置，如卡车底盘上，再由操作人员穿好固定绳，并操作吊机收钩，将固定绳绷紧，以避免吊钩在行驶时摆动，完成整个收钩环节。二是，在收钩时，先将吊钩收到臂头一定位置，再由操作人员将枕木塞入吊钩和臂头间的空隙，同时扶正吊钩，并操作吊机收钩，直至吊钩将枕木卡紧在臂头上，完成整个收钩环节。

以上人工辅助方式，不仅耗时费力，且安全性能低，易导致安全事故。因此，近年提出了一种无需人工操作的自动收钩装置，其将起重机的臂头设计为特殊的弧形，并在吊钩的顶部增设若干滚轮。在收钩时，吊钩碰到臂头后，受钢绳的拉力，会向内侧偏斜，使得吊钩依靠顶部增设的滚轮在臂头的弧形位置滑动，直至将吊钩收到固定位置。但是，该自动收钩装置中，不仅需增设滚轮、结构复杂，且滚轮可能出现卡死或中途停顿等故障，使得吊钩无法收到位。因此，如何提供一种结构简单、收钩方便的自动收钩装置，是目前起重机领域亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种起重机及其收钩装置和收钩系统，以解决现有技术中依靠人工辅助收钩或自动收钩装置结构复杂、易出现故障的至少一个问题。

一方面，本实用新型提供了一种起重机的收钩装置，所述起重机包括吊臂、吊钩、以及连接所述吊臂和所述吊钩的提升组件，所述收钩装置，包括：卡口和卡合件；

所述卡口，设置在所述吊臂的末端；所述卡合件，设置在所述吊钩的上端；所述吊钩提升至终点时，所述卡合件与所述卡口可旋转的卡合。

进一步地，所述卡合件，包括吊杆和设置在所述吊杆的顶端的横杆；所述卡合件通过所述横杆，与所述卡口可旋转的卡合。

进一步地，所述横杆的两端，还设置有轴承组件。

进一步地，所述卡口与所述轴承组件的接触面，还设置有防磨材料。

进一步地，所述收钩装置，还包括固定件，所述固定件设置在所述吊臂的末端，所述卡口设置在所述固定件上。

进一步地，所述收钩装置，还包括安装件；

所述固定件上设置有第一安装孔，所述吊臂上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔；

所述安装件，贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔，将所述固定件设置在所述吊臂的末端。

进一步地，所述固定件，为卡板，所述卡口设置在所述卡板的中间位置。

另一方面，本实用新型还提供一种收钩系统，包括上述任意的收钩装置和控制装置；

所述控制装置，用于控制所述收钩装置收钩或放钩。

另一方面，本实用新型还提供一种起重机，包括吊臂、吊钩、连接所述吊臂和所述吊钩的提升组件、以及上述任意的收钩系统。

进一步地，所述起重机，为回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机的任意一种。

本实用新型提供的起重机及其收钩装置和收钩系统，当需要收钩时，操作人员仅需控制钢丝绳收拢，则吊钩将在钢丝绳的向上拉力下提升，当其提升至一定位置时，设置在吊钩顶端的卡合件，将自动卡入设置在吊臂末端的卡口内。此时，操作人员继续收拢钢丝绳，吊钩上的卡合件，将在钢丝绳的偏载拉力下，绕卡口旋转，直至将吊钩固定在吊臂的末端，完成整个自动收钩动作，至此操作人员可停止收拢钢丝绳。该起重机的收钩装置，能通过控制钢丝绳的收拢和放下，实现自动收钩，无需耗费人力，且仅通过卡口和卡合件实现，结构简单、操作方便、故障率低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的起重机的收钩装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的起重机的收钩装置的一个实施例的控制框图；

图3为本实用新型的起重机的收钩装置的一个实施例的收拢示意图；

图4为本实用新型的起重机的收钩装置的另一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的起重机的收钩装置的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。