[实用新型]起重机及其收钩装置和收钩系统

权利要求书

1.一种起重机的收钩装置，所述起重机包括吊臂(100)、吊钩(200)、以及连接所述吊臂(100)和所述吊钩(200)的提升组件(300)，其特征在于，所述收钩装置(410)，包括：卡口(411)和卡合件(412)；

所述卡口(411)，设置在所述吊臂(100)的末端；所述卡合件(412)，设置在所述吊钩(200)的上端；所述吊钩(200)提升至终点时，所述卡合件(412)与所述卡口(411)可旋转的卡合。

2.根据权利要求1所述的起重机的收钩装置，其特征在于，所述卡合件(412)，包括吊杆(413)和设置在所述吊杆(413)的顶端的横杆(414)；所述卡合件(412)通过所述横杆(414)，与所述卡口(411)可旋转的卡合。

3.根据权利要求2所述的起重机的收钩装置，其特征在于，所述横杆(414)的两端，还设置有轴承组件(415)。

4.根据权利要求3所述的起重机的收钩装置，其特征在于，所述卡口(411)与所述轴承组件(415)的接触面，还设置有防磨材料。

5.根据权利要求1所述的起重机的收钩装置，其特征在于，还包括固定件(416)，所述固定件(416)设置在所述吊臂(100)的末端，所述卡口(411)设置在所述固定件(416)上。

6.根据权利要求5所述的起重机的收钩装置，其特征在于，还包括安装件(417)；

所述固定件(416)上设置有第一安装孔，所述吊臂(100)上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔；

所述安装件(417)，贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔，将所述固定件(416)设置在所述吊臂(100)的末端。

7.根据权利要求6所述的起重机的收钩装置，其特征在于，所述固定件(416)，为卡板，所述卡口(411)设置在所述卡板的中间位置。

8.一种收钩系统，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的收钩装置(410)和控制装置(420)；

所述控制装置(420)，用于控制所述收钩装置(410)收钩或放钩。

9.一种起重机，其特征在于，包括吊臂(100)、吊钩(200)、连接所述吊臂(100)和所述吊钩(200)的提升组件(300)、以及权利要求8所述的收钩系统(400)。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机，为回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机的任意一种。