[实用新型]一种物料自动化转运流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流水线，尤其是一种物料自动化转运流水线。

背景技术

当前，用于物料转运的流水线均采用直线型的皮带输送机，在皮带输送机的进料端设置封口机，封口机用于对装有物料的物料袋进行封口后，由皮带输送机将物料袋传输至出料端，然后再人工将一袋袋物料转运至货车上。

然而，在实际工作中发现，采用上述流水线传输物料时，不仅费时费力，而且由人工转运至货车上的物料袋形状不规整，物料袋在货车上的堆垛不平整、稳定，容易发生倾覆，与此同时，现有的直线型流水线占用大量的厂房空间，大大增加了生产投入成本。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决当前用于物料转运的流水线占用的厂房空间大，需人工转运物料袋至货车上，费时费力，并且转运的物料袋不规整，从而导致物料袋在货车上堆放不稳定的问题，为此提供一种物料自动化转运流水线。

本实用新型的具体方案是：一种物料自动化转运流水线，具有皮带输送机，皮带输送机的进料端设有封口机，封口机用于对物料袋封口，其特征是：在皮带输送机的出料端设有用于改变物料袋传输方向的翻料机构和对应翻料机构布置的溜槽，溜槽的出口端对接有传送辊道，传送辊道上对应设有扫平装置，在传送辊道的末端设有用于转运物料袋的自动化机械臂。

本实用新型中所述翻料机构具有固定框架，固定框架上设有油缸和转轴A，转轴A上固定连接有翻板，翻板的板面与溜槽的入口端相对应，溜槽与皮带输送机呈垂直布置，油缸的伸缩端与翻板的背面相连接，在固定框架的底部还设有光电感应开关，当物料袋传输至固定框架中将光电感应开关遮挡时，油缸的伸缩端伸出并推动翻板以转轴A为轴心开始转动，从而将物料袋推向至溜槽中。

本实用新型中所述油缸的底座和转轴A均设置在固定框架的顶部，转轴A通过连杆与翻板的上端相连接，油缸的伸缩端与翻板的背面的几何中心处相互铰接。

本实用新型中所述传送辊道包括有弧型轨道段和直线型轨道段，在弧型轨道段的轨道上并排装有若干根鼠笼式辊轴，在直线型轨道段的轨道上并排装有若干根方形辊轴；所述扫平装置具有横跨在直线型轨道段上侧的龙门框架，龙门框架上装有转轴B，转轴B上套装有摆架，摆架的摆动端设有滚筒，其中转轴B与滚筒的中轴线均平行于方形辊轴的中轴线，在龙门框架的横梁上开设有竖直布置的螺纹孔，并在螺纹孔中配装有丝杆，丝杆的顶端固定连接有手柄，丝杆的底端与摆架通过螺纹紧固连接。

本实用新型中所述鼠笼式辊轴靠近弧型轨道段的内弧轨的一端的半径小于靠近弧型轨道段的外弧轨的一端的半径。

本实用新型结构简单、设计巧妙，不仅占用厂房的空间小，实现了对物料袋的自动化转运，省时省力，而且确保了每一袋待转运物料袋外形的平整性，实现了物料袋在货车上的稳定堆放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中翻料机构的侧视图；

图3是本实用新型中扫平装置的侧视图；

图4是本实用新型中鼠笼式辊轴的结构示意图；

图5是本实用新型中方形辊轴的结构示意图。

图中：1—皮带输送机，2—封口机，3—物料袋，4—翻料机构，4a—固定框架，4b—油缸，4c—转轴A，4d—翻板，4e—连杆，5—溜槽，6—传送辊道，6a—弧型轨道段，6b—直线型轨道段，6c—鼠笼式辊轴，6d—方形辊轴，7—扫平装置，7a—龙门框架，7b—转轴B，7c—摆架,7d—滚筒，7e—丝杆，7f—手柄，8—自动化机械臂。

具体实施方式

参见图1，本实用新型具有皮带输送机1，皮带输送机1的进料端设有封口机2，封口机2用于对装有物料的物料袋3封口，在皮带输送机1的出料端设有用于改变物料袋3传输方向的翻料机构4和对应翻料机构4布置的溜槽5，溜槽5的出口端对接有传送辊道6，传送辊道6上对应设有扫平装置7，在传送辊道6的末端设有用于转运物料袋3的自动化机械臂8。