[实用新型]一种物料自动化转运流水线

权利要求书

1.一种物料自动化转运流水线，具有皮带输送机，皮带输送机的进料端设有封口机，封口机用于对物料袋封口，其特征是：在皮带输送机的出料端设有用于改变物料袋传输方向的翻料机构和对应翻料机构布置的溜槽，溜槽的出口端对接有传送辊道，传送辊道上对应设有扫平装置，在传送辊道的末端设有用于转运物料袋的自动化机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动化转运流水线，其特征是：所述翻料机构具有固定框架，固定框架上设有油缸和转轴A，转轴A上固定连接有翻板，翻板的板面与溜槽的入口端相对应，溜槽与皮带输送机呈垂直布置，油缸的伸缩端与翻板的背面相连接，在固定框架的底部还设有光电感应开关，当物料袋传输至固定框架中将光电感应开关遮挡时，油缸的伸缩端伸出并推动翻板以转轴A为轴心开始转动，从而将物料袋推向至溜槽中。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动化转运流水线，其特征是：所述油缸的底座和转轴A均设置在固定框架的顶部，转轴A通过连杆与翻板的上端相连接，油缸的伸缩端与翻板的背面的几何中心处相互铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料自动化转运流水线，其特征是：所述传送辊道包括有弧型轨道段和直线型轨道段，在弧型轨道段的轨道上并排装有若干根鼠笼式辊轴，在直线型轨道段的轨道上并排装有若干根方形辊轴；所述扫平装置具有横跨在直线型轨道段上侧的龙门框架，龙门框架上装有转轴B，转轴B上套装有摆架，摆架的摆动端设有滚筒，其中转轴B与滚筒的中轴线均平行于方形辊轴的中轴线，在龙门框架的横梁上开设有竖直布置的螺纹孔，并在螺纹孔中配装有丝杆，丝杆的顶端固定连接有手柄，丝杆的底端与摆架通过螺纹紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动化转运流水线，其特征是：所述鼠笼式辊轴靠近弧型轨道段的内弧轨的一端的半径小于靠近弧型轨道段的外弧轨的一端的半径。