[实用新型]一种自动换刀机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动换刀机械手装置。

背景技术

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输 送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的 重视。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、 保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体 和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、 冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越 来越广泛的应用。

在现代工业生产自动化领域中，机械加工的快速上下刀、精确的加工都使数控机床以 及数控加工中心的应用显得十分重要。据详实的资料统计，这些费用占全部加工费用的五 分之一以上。而大规模的机械加工中，时间的节省越来越成为生产者和工程设计者(或者 技术人员)的追求方向，这也是未来工业发展的趋势。

在现代的工业生产中，需要普通车床的生产更为高效、精度高、适应性强、加工性能 强，而且还可以减轻工人的劳动强度。这样使之能够适于单件、中小批量的生产；形状比 较复杂，精度要求高的零件加工；产品更新频繁，生产周期短的加工。这在改进产品质量， 改善工作条件，提高经济效益等方面，都能获得显著的效果。

机械手已被广泛用于航空、航天以及工业生产领域中，并取得较好的效果。现今的工 业机械手可分为专用机械手和通用机械手两类。我国目前研制的工业机械手大多还是专用 机械手。该机械手的结构形式比较简单，专用性强，仅附属于某台机床。虽然其有着通用 机械手无法比拟的批量大，对某些设备(或者机加零件)的加工精确性高的优点，但就目 前来看，专用机械手存在着适应性不强的弊端。这就要对其进行必要的改造，使其适应未 来的工业发展的需要。由于通用机械手改变工作程序较方便，特别适用于多品种、小批量 的生产。通用机械手在工业生产中的应用只有三十年的历史，但这些装置在国外得到相当 重视。所以设计生产使用数控机床、数控加工中心一类的较为高级的机加设备是迫在眉睫 的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可 靠，有足够的刚度和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高的自动 换刀机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动换刀机械手装置，包括升降丝杠、滑座、滑梁、马达、装刀手、手架、卸刀 手以及刀库，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠，升 降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置， 滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接机械手部件，机 械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。

作为上述技术的进一步改进，所述刀具组设有4组。

作为上述技术的进一步改进，所述刀具组呈上下排列。

作为上述技术的进一步改进，所述连杆设有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：刀具组上放置有多个不同的刀具以供选 择使用，马达用于提供动力，升降丝杠用于将马达的圆周运动转换为直线运动，实现机械 手部件的直线升降过程，滑梁能够在连杆上进行上下滑动，机械手部件能够在滑座上进行 前后运动，用于调节机械手部件与刀库之间的横向距离，通过装刀手能够将选中的刀具进 行安装，手架起到连接固定的作用，通过卸刀手能够将机械手部件上的刀具放回至刀库中， 达到卸刀的目的，能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可靠，有足够的刚度 和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的主视图。

图中：1-升降丝杠、2-滑座、3-滑梁、4-马达、5-装刀手、6-手架、7-卸刀手、8-刀库。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。