[实用新型]一种自动换刀机械手装置有效
| 申请号： | 201620099186.5 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205325300U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈科宇 | 申请（专利权）人： | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市北碚区合*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动换刀机械手装置，包括升降丝杠、滑座、滑梁、马达、装刀手、手架、卸 刀手以及刀库，其特征在于，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包 括升降丝杠，升降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆 连接滑动装置，滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接 机械手部件，机械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。
2.根据权利要求1所述的自动换刀机械手装置，其特征在于，所述刀具组设有4组。
3.根据权利要求1所述的自动换刀机械手装置，其特征在于，所述刀具组呈上下排列。
4.根据权利要求1所述的自动换刀机械手装置，其特征在于，所述连杆设有2个。
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