[实用新型]电动平衡车

说明书

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(DynamicStabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的传感器(又称陀螺仪)和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

通常，电动平衡车通过一个电源模组对一个控制系统及两个驱动机构(轮毂电机中的驱动部)进行供电，控制系统根据踏板组件的承重面的倾斜角信息以及轮毂电机的加速度信息，控制驱动机构动作，驱动车轮转动，保持系统的平衡。其中，电源模组与控制系统所在印制电路板(PCB)相连，控制系统分别与两个驱动机构相连，电源模组、控制系统及其中一个轮毂电机设于电动平衡车一侧，另一个轮毂电机设于电动平衡车的另一侧，那么，分设在电动平衡车两侧的基体中部件分布并不均衡，导致需要通过复杂的接线实现两个基体中部件的电连接，装配十分繁琐且需耗费大量人工；并且，分设在电动平衡车两侧的基体中部件分布并不均衡也会导致两个基体重量不均衡，致使用户在操作过程中会有不均衡的操作感，降低了用户体验。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

本申请提供一种电动平衡车，包括：两个基体，以及设置于所述基体之间以实现所述基体之间可转动式连接的连接机构，每个所述基体包括：踏板组件、驱动机构、与所述踏板组件所对应的车轮组件、与所述驱动机构相连的且用于控制所述驱动机构动作实现所述踏板组件与所述车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与所述驱动机构及所述控制系统相连的电源模组。

进一步的，两个所述基体相对称式设计且重量趋近于相同。

进一步的，所述控制系统包括：

用于检测所述踏板组件的承重面相对于一基准平面倾斜所形成的当前位置数据的传感器；

用于存储预设定的所述承重面相对于所述基准平面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系的存储器；以及，

分别与所述传感器及所述存储器相连的、用于根据所获得的所述当前位置数据查找所述对应关系得到所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略、并根据所述当前转速控制策略控制所述踏板组件与所述车轮组件之间发生相对转动使所述承重面向所述基准平面趋近的控制器。

进一步的，所述传感器、所述存储器及所述控制器集成于同一印制电路板或不同印制电路板上。

进一步的，所述存储器与所述控制器集成式设计于一个组装芯片上或分离式设计。

进一步的，所述传感器包括：角速度传感器和/或加速度传感器。

进一步的，所述踏板组件设置有对接腔体，所述踏板组件通过各自的所述对接腔体相对接，所述连接机构包括：长轴筒及限位件，所述长轴筒贯穿所述踏板组件的对接腔体内部，所述长轴筒两端通过所述限位件限位于所述对接腔体中。

进一步的，所述驱动机构与所述车轮组件集成式设计为一轮毂电机。

进一步的，其中一个或两个所述基体还包括：工作状态指示灯和/或音箱组件。

进一步的，当所述两个所述基体中均包括：工作状态指示灯和/或音箱组件时，不同的所述基体之间通过信号线连接以实现不同的所述基体之间指示灯信号和/或音频信号的交互。

本申请的有益效果是：

通过提供一种电动平衡车，包括：两个基体，以及设置于基体之间以实现基体之间可转动式连接的连接机构，每个基体包括：踏板组件、驱动机构、与踏板组件所对应的车轮组件、与驱动机构相连的且用于控制驱动机构动作实现踏板组件与车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与驱动机构及控制系统相连的电源模组。这样，分设在电动平衡车两侧的基体中部件分布均衡，不需要通过复杂的接线实现两个基体中部件的电连接，装配简单且节约了人工；并且，分设在电动平衡车两侧的基体中部件分布均衡也会使得两个基体重量基本均衡，致使用户在操作过程中会有均衡的操作感，提升了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例一的电动平衡车的主视图。

图2为本申请实施例一的电动平衡车的后视图。

图3为本申请实施例一的电动平衡车的左视图。

图4为本申请实施例一的电动平衡车的右视图。

图5为本申请实施例一的电动平衡车的仰视图。

图6为本申请实施例一的电动平衡车的俯视图。