[实用新型]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括：两个基体，以及设置于所述基体之间以实现所述基体之间可转动式连接的连接机构，其特征在于，每个所述基体包括：踏板组件、驱动机构、与所述踏板组件所对应的车轮组件、与所述驱动机构相连的且用于控制所述驱动机构动作实现所述踏板组件与所述车轮组件之间相对转动的控制系统，以及，分别与所述驱动机构及所述控制系统相连的电源模组。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，两个所述基体相对称式设计且重量趋近于相同。

3.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制系统包括：

用于检测所述踏板组件的承重面相对于一基准平面倾斜所形成的当前位置数据的传感器；

用于存储预设定的所述承重面相对于所述基准平面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系的存储器；以及，

分别与所述传感器及所述存储器相连的、用于根据所获得的所述当前位置数据查找所述对应关系得到所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略、并根据所述当前转速控制策略控制所述踏板组件与所述车轮组件之间发生相对转动使所述承重面向所述基准平面趋近的控制器。

4.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器、所述存储器及所述控制器集成于同一印制电路板或不同印制电路板上。

5.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述存储器与所述控制器集成式设计于一个组装芯片上或分离式设计。

6.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器包括：角速度传感器和/或加速度传感器。

7.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述踏板组件设置有对接腔体，所述踏板组件通过各自的所述对接腔体相对接，所述连接机构包括：长轴筒及限位件，所述长轴筒贯穿所述踏板组件的对接腔体内部，所述长轴筒两端通过所述限位件限位于所述对接腔体中。

8.如权利要求1-7中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动机构与所述车轮组件集成式设计为一轮毂电机。

9.如权利要求1-7中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，其中一个或两个所述基体还包括：工作状态指示灯和/或音箱组件。

10.如权利要求9所述的电动平衡车，其特征在于，当所述两个所述基体中均包括：工作状态指示灯和/或音箱组件时，不同的所述基体之间通过信号线连接以实现不同的所述基体之间指示灯信号和/或音频信号的交互。