[实用新型]洗碗机自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及洗碗机生产领域，尤其涉及洗碗机自动码垛机。

背景技术

在洗碗机生产领域，生产检测完成后，需要对洗碗机放入纸箱进行打包，打包后需要将打包成型后的洗碗机进行码垛。现有的操作方式为人工码垛，人工码垛浪费人力以及时间，且因为洗碗机的重量体积均较大，人工码垛的方式工人的工作强度极大。同时，人工码垛时，形状由人工控制，容易出现偏移等，使得码出来的垛形状不整齐。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种对包装后的洗碗机自动码垛且码垛形状整齐的洗碗机自动码垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：洗碗机自动码垛机，包括传输机架，传输机架上设置有传输机构，传输机架的产品流出端设置有第一挡板，传输机架的一侧设置有第二挡板，传输机架的另一侧设置有用于将传输机构的产品推至传输机构的一侧的推板以及驱动推板进退的推板气缸；传输机架的外侧设置有用于放置产品的栈板，传输机架的外侧还设置有用于将传输机构的产品搬运至栈板上的六轴机械手以及设置在六轴机械手的底部的夹爪机构。

传输机构将产品向前传输，第一挡板以及第二挡板阻挡后对产品的定位；六轴机械手驱动夹爪机构下降将传输机构的产品夹持并搬运到传输机架的外侧的栈板上进行码垛，实现了产品的自动码垛，码垛效率高且整齐。

进一步的是：所述夹爪机构包括安装板、设置在安装板的一端的第一夹爪、设置在安装板的另一端的第二夹爪以及驱动第二夹爪进退的夹爪气缸；当夹爪机构位于传输机架的上方时，第一夹爪位于靠近第一挡板的一侧。

进一步的是：所述第一夹爪的底部设置有朝向第二夹爪的第一支撑板，第二夹爪的底部设置有朝向第一夹爪的第二支撑板。

本实用新型的有益效果是：传输机构将产品向前传输，传输机架的第一挡板对产品，推板气缸驱动推板将产品推至传输机构的一侧，第二挡板对产品阻挡，第一挡板以及第二挡板阻挡后对产品的定位；六轴机械手驱动夹爪机构下降将传输机构的产品夹持并搬运到传输机架的外侧的栈板上进行码垛，实现了产品的自动码垛，码垛效率高且整齐，节省了时间以及人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为洗碗机自动码垛机示意图；

图2为夹爪机构主视图示意图；

图3为夹爪机构俯视图示意图；

图中标记为：传输机架1，传输机构10，第一挡板11，第二挡板12，洗碗机包装箱13，栈板2，六轴机械手3，夹爪机构31，安装板32，第一夹爪33，第二夹爪34，夹爪气缸35，第一支撑板36，第二支撑板37。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图3所示，洗碗机自动码垛机，包括传输机架1，传输机架1上设置有传输机构10，传输机架1的产品流出端设置有第一挡板11，传输机架1的一侧设置有第二挡板12，传输机架1的另一侧设置有用于将传输机构10的产品推至传输机构10的一侧的推板以及驱动推板进退的推板气缸；传输机架1的外侧设置有用于放置产品的栈板2，传输机架1的外侧还设置有用于将传输机架1上的产品搬运至栈板2上的六轴机械手3以及设置在六轴机械手3的底部的夹爪机构31；传输机架1的第一挡板11对产品，即洗碗机包装箱13阻挡，推板气缸驱动推板将产品推至传输机构10的一侧，第二挡板12对产品阻挡，第一挡板11以及第二挡板12阻挡后实现了对产品的定位，产品定位后，六轴机械手3驱动夹爪机构31下降将传输机构10的产品夹持并搬运到传输机架1的外侧的栈板2上进行码垛，实现了产品的自动码垛，码垛效率高且整齐。

所述夹爪机构31包括安装板32、设置在安装板32的一端的第一夹爪33、设置在安装板32的另一端的第二夹爪34以及驱动第二夹爪34进退的夹爪气缸35；当夹爪机构31位于传输机架1的上方时，第一夹爪33位于靠近第一挡板11的一侧，安装板32安装在六轴机械手3的底部，与六轴机械手3一同升降以及旋转；第一夹爪33固定在安装板32的一端，第二夹爪34位于安装板32的另一端且由夹爪气缸35驱动可以向靠近或者远离第一夹爪33的方向移动进行夹持以及松开的动作。

所述第一夹爪33的底部设置有朝向第二夹爪34的第一支撑板36，第二夹爪34的底部设置有朝向第一夹爪33的第二支撑板37；第一支撑板36以及第二支撑板37在夹爪机构31夹持时，起撑托作用，产品位于第一支撑板36以及第二支撑板37上，再由第一夹爪33以及第二夹爪34夹持时，产品不会掉落。