[实用新型]洗碗机自动码垛机有效
| 申请号： | 201620096744.2 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205381738U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈林华 | 申请（专利权）人： | 苏州弗兰克自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗碗机 自动 码垛 | ||
【权利要求书】：
1.洗碗机自动码垛机，包括传输机架，传输机架上设置有传输机构，其特征在于：传输机架的产品流出端设置有第一挡板，传输机架的一侧设置有第二挡板，传输机架的另一侧设置有用于将传输机构的产品推至传输机构的一侧的推板以及驱动推板进退的推板气缸；传输机架的外侧设置有用于放置产品的栈板，传输机架的外侧还设置有用于将传输机构的产品搬运至栈板上的六轴机械手以及设置在六轴机械手的底部的夹爪机构。
2.如权利要求1所述的洗碗机自动码垛机，其特征在于：所述夹爪机构包括安装板、设置在安装板的一端的第一夹爪、设置在安装板的另一端的第二夹爪以及驱动第二夹爪进退的夹爪气缸；当夹爪机构位于传输机架的上方时，第一夹爪位于靠近第一挡板的一侧。
3.如权利要求2所述的洗碗机自动码垛机，其特征在于：所述第一夹爪的底部设置有朝向第二夹爪的第一支撑板，第二夹爪的底部设置有朝向第一夹爪的第二支撑板。
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