[实用新型]一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置。

背景技术

目前，油田所有大型储罐的焊缝检测一般有以下方法：1、通过在大型储罐外侧搭架，操作人员站在搭架上对需要待检测的焊缝首先进行清洗剂喷涂，再喷涂渗透剂，等待10分钟之后，对焊缝进行拍照，根据所拍的照片，实现对焊缝的检测；2、采用带有超声波探头的小车配合着搭架进行检测，由于检测时，带有超声波探头的小车在高空大罐上很难固定，一旦固定，很难移动对位。一般搭架方式进行检测，操作人员劳动强度大，工作效率非常底，如果完成一个高空大罐焊缝的检测，光搭架就占用很长时间，而且检测时只能局限于对高空大罐的有限焊缝的检测，操作人员的劳动强度大，工作效率和自动化程度非常底。

实用新型内容

为了解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是：提供一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置。

本实用新型的发明思想是：针对目前高空大罐焊缝的检测需要人工搭架，操作人员劳动强度大，工作效率非常，而提出了一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置，包括车架，在车架底部设有磁性轮，其两端分别设有激光导向仪和摄像头，车架中部分别设置喷涂机构和清扫机构；通过控制本实用新型检测装置沿高空大罐的焊缝垂直运动和圆周运动，自动实现对高空大罐垂直方向和圆周方向焊缝的检测，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以实现对整个高空大罐焊缝的检测，克服了局限于有限面积的高空大罐焊缝的检测。激光导向仪对焊缝进行准确定位，摄像头对焊缝进行拍照，单片机将检测的信号传输给安装在需要控制的车间内主机，主机显示屏上能清楚显示对高空大罐焊缝的检测结果。

一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置，包括车架，其中，在所述车架底部设有磁性轮，其两端分别设有激光导向仪和摄像头，所述车架中部分别设置喷涂机构和清扫机构；

所述喷涂机构包括设置在所述磁性轮主轴A上的凸轮I和凸轮II，以及设置分别与所述凸轮I和凸轮II相靠接的清洗剂储液瓶和渗透剂储液瓶；

所述清扫机构包括设置在所述车架腹部的主轴B，设置在所述主轴B上的毛刷，所述车架上设有电机，所述电机的输出轴设置有带轮A，在所述带轮A与所述磁性轮的主轴C上的带轮B之间设置有同步带A；所述主轴C和主轴B上分别设置驱动所述毛刷的带轮C，所述带轮C上设有同步带。

所述磁性轮包括环形辐板，设置所述环形辐板外侧的环形磁铁，以及将所述环形磁铁包裹的胶皮，所述胶皮与所述环形辐板之间设有布置磁场的间隙。

所述车架上设有控制所述电机的单片机和供电的蓄电池。

所述胶皮上设有防滑纹。

所述环形辐板为是由软铁制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型方便使用，便于控制，自动化程度高，通过控制本实用新型检测装置的垂直运动和圆周运动，自动实现对高空大罐垂直方向和圆周方向焊缝的检测，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以实现对整个高空大罐焊缝的检测，克服了局限于有限面积的高空大罐焊缝的检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中磁性轮的结构示意图。

其中，附图标记为：1、车架；2、磁性轮；3、激光导向仪；4、摄像头；21、主轴A；22、环形辐板；23、环形磁铁；24、胶皮；5、凸轮I；6、凸轮II；7、清洗剂储液瓶；8、渗透剂储液瓶；9、主轴B；10、毛刷；11、电机；12、带轮A；13、主轴C；14、带轮B；15、同步带A；16、单片机；17、蓄电池；139、带轮C；140、同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案、方案的技术特点以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参见图1和图2，本实用新型是：一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置，包括车架1，其中，在车架1底部设有磁性轮2，其两端分别设有激光导向仪3和摄像头4，车架1中部分别设置喷涂机构和清扫机构；

喷涂机构包括设置在磁性轮2主轴A21上的凸轮I5和凸轮II6，以及设置分别与凸轮I5和凸轮II6相靠接的清洗剂储液瓶7和渗透剂储液瓶8；