[实用新型]一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置

权利要求书

1.一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置，包括车架（1），其特征在于：在所述车架（1）底部设有磁性轮（2），其两端分别设有激光导向仪（3）和摄像头（4），所述车架（1）中部分别设置喷涂机构和清扫机构；

所述喷涂机构包括设置在所述磁性轮（2）主轴A（21）上的凸轮I(5)和凸轮II（6），以及设置分别与所述凸轮I(5)和凸轮II（6）相靠接的清洗剂储液瓶（7）和渗透剂储液瓶（8）；

所述清扫机构包括设置在所述车架（1）腹部的主轴B（9），设置在所述主轴B（9）上的毛刷（10），所述车架（1）上设有电机（11），所述电机（11）的输出轴设置有带轮A（12），在所述带轮A（12）与所述磁性轮（2）的主轴C（13）上的带轮B（14）之间设置有同步带A(15)；所述主轴C(13)和主轴B（9）上分别设置驱动所述毛刷（10）的带轮C（139），所述带轮C（139）上设有同步带(140)。

2.根据权利要求1所述的自动检测高空大罐焊缝的检测装置，其特征在于：所述磁性轮（2）包括环形辐板（22），设置所述环形辐板（22）外侧的环形磁铁（23），以及将所述环形磁铁（23）包裹的胶皮（24），所述胶皮（24）与所述环形辐板（22）之间设有布置磁场的间隙。

3.根据权利要求1所述的自动检测高空大罐焊缝的检测装置，其特征在于：所述车架（1）上设有控制所述电机（11）的单片机（16）和供电的蓄电池（17）。

4.根据权利要求2所述的自动检测高空大罐焊缝的检测装置，其特征在于：所述胶皮（24）上设有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的自动检测高空大罐焊缝的检测装置，其特征在于：所述环形辐板（22）为是由软铁制成。