[实用新型]一种无线四轴摄影控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线四轴摄影控制系统。

背景技术

摄影轨道主要运用于大场景的拍摄，摄像机架设在电动小车上， 经操作人员控制在固定的轨道上来回运动，跟拍或换角度拍摄。现有 的摄影轨道均为有线控制，操作人员只能固定在某个位置控制设备； 轨道过长会有繁重的线材拖拽增加摩擦影响电动小车的行进，且不能 在封闭的轨道内做循环运动；对摄像机的兼容性较差，若更换了摄像 机须对控制系统的电路做修改。本实用新型通过无线的控制方式解决 了以上问题，且实现升降和转动，使拍摄角度多样化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无线 四轴摄影控制系统，实现通过无线信号对安置在电动摄像机云台上的 摄像机的运动方位、电源开关、录像开关和焦距的控制。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种无线四轴摄影控制系统，包括：发射端和接收端，所述发射 端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，所述接 收端包括第二处理器、第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块、 电机和外部供电模块；所述电机驱动模块包括四个电机驱动电路，所 述电机包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一一对应的电性连 接关系；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理 器电性连接，所述第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块和外部 供电模块分别与第二处理器电性连接，所述第三处理器还与一摄像机 电性连接，所述外部供电模块还与所述摄像机电性连接；将四个电机 分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机 用于控制一摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机用于控制所述 摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制所述摄像机云台 的水平转动状态，所述第四电机用于控制所述摄像机云台的垂直转动 状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。

优选的，所述按键模块包括：用于控制第一电机正反转的第一按 键，用于控制第二电机正反转的第二按键，用于控制第三电机正反转 的第三按键，用于控制第四电机正反转的第四按键，用于控制摄像机 电源开关的第五按键，以及用于控制摄像机录像开关的第六按键。

优选的，所述电位器模块包括：用于控制第一电机最大输出功率 的第一电位器，用于控制第二电机最大输出功率的第二电位器，用于 控制第三电机最大输出功率的第三电位器，用于控制第四电机最大输 出功率的第四电位器，用于控制第一电机实时输出功率的第五电位 器，用于控制第二电机实时输出功率的第六电位器，用于控制第三电 机实时输出功率的第七电位器，用于控制第四电机实时输出功率的第 八电位器，以及用于控制摄像机焦距的第九电位器。

优选的，所述接收端还包括数字电位器，所述数字电位器连接于 第三处理器与摄像机之间。

优选的，所述发射端还包括显示模块，所述显示模块与第一处理 器电性连接。

优选的，所述第一处理器、第二处理器和第三处理器均为STM32 系列的处理器。

优选的，所述无线发射模块为2.4G无线发射模块，所述无线接 收模块为2.4G无线接收模块。

优选的，所述四个电机驱动电路均为直流电机驱动电路，所述四 个电机均为直流减速电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过无线信号，使 用者可远程控制摄像机云台的上下左右移动和上下左右转动，并且可 以控制其移动或者转动的最大速度和当前速度；另外，还可以控制摄 像机的电源开关、录像开关和焦距。

附图说明

图1为本实用新型的无线四轴摄影控制系统的结构图。

图2为本实用新型的无线四轴摄影控制系统的另一结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：