[实用新型]一种无线四轴摄影控制系统

权利要求书

1.一种无线四轴摄影控制系统，其特征在于，包括：发射端和接 收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位 器模块，所述接收端包括第二处理器、第三处理器、无线接收模块、 电机驱动模块、电机和外部供电模块；所述电机驱动模块包括四个电 机驱动电路，所述电机包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一 一对应的电性连接关系；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块 分别与第一处理器电性连接，所述第三处理器、无线接收模块、电机 驱动模块和外部供电模块分别与第二处理器电性连接，所述第三处理 器还与一摄像机电性连接，所述外部供电模块还与所述摄像机电性连 接；将四个电机分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机， 所述第一电机用于控制一摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机 用于控制所述摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制所 述摄像机云台的水平转动状态，所述第四电机用于控制所述摄像机云 台的垂直转动状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。

2.根据权利要求1所述的无线四轴摄影控制系统，其特征在于， 所述按键模块包括：用于控制第一电机正反转的第一按键，用于控制 第二电机正反转的第二按键，用于控制第三电机正反转的第三按键， 用于控制第四电机正反转的第四按键，用于控制摄像机电源开关的第 五按键，以及用于控制摄像机录像开关的第六按键。

3.根据权利要求1所述的无线四轴摄影控制系统，其特征在于， 所述电位器模块包括：用于控制第一电机最大输出功率的第一电位 器，用于控制第二电机最大输出功率的第二电位器，用于控制第三电 机最大输出功率的第三电位器，用于控制第四电机最大输出功率的第 四电位器，用于控制第一电机实时输出功率的第五电位器，用于控制 第二电机实时输出功率的第六电位器，用于控制第三电机实时输出功 率的第七电位器，用于控制第四电机实时输出功率的第八电位器，以 及用于控制摄像机焦距的第九电位器。

4.根据权利要求1所述的无线四轴摄影控制系统，其特征在于， 所述接收端还包括数字电位器，所述数字电位器连接于第三处理器与 摄像机之间。

5.根据权利要求1所述的无线四轴摄影控制系统，其特征在于， 所述发射端还包括显示模块，所述显示模块与第一处理器电性连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的无线四轴摄影控制系统，其特 征在于，所述第一处理器、第二处理器和第三处理器均为STM32系列 的处理器。

7.根据权利要求1-5任一所述的无线四轴摄影控制系统，其特 征在于，所述无线发射模块为2.4G无线发射模块，所述无线接收模 块为2.4G无线接收模块。

8.根据权利要求1-5任一所述的无线四轴摄影控制系统，其特 征在于，所述四个电机驱动电路均为直流电机驱动电路，所述四个电 机均为直流减速电机。