[实用新型]自动取钉机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，具体涉及自动取钉机构。

背景技术

在现有技术中，针对电视背板等设备的安装过程中，都是需要放入螺钉，通过冲压机构对螺钉冲压以完成安装。现有技术中普遍采用的人工的方式进行安放，一旦遇到需要放置多个螺钉的时候，增加了工作人员的工作压力，也降低了生产效率。同时人工在放置钉子的过程中容易遗忘，从而对产品质量造成影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了自动取钉机构，以达到降低工作人员工作压力、提高生产效率和保证产品质量的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动取钉机构，包含有基座，所述基座的一端设有送钉机构，所述基座的另一端设有取钉机构，所述取钉机构与所述送钉机构相适配；

所述送钉机构包含有传钉器，所述传钉器的顶端设有送钉轨道，所述传钉器的底部固定连接有定位机构；

所述取钉机构包含有取钉器，所述取钉器的底部设有固定底座，所述固定底座的一侧设有驱动气缸，所述固定底座的另一侧设有移动板，所述取钉器活动连接在所述移动板的一侧，所述驱动气缸的推杆与所述移动板实现固定连接。

作为优选的，所述定位机构包含有传钉固定座，所述传钉固定座上固定连接有所述传钉器，所述传钉固定座的一侧连接水平移动器，所述水平移动器的另一侧连接有垂直移动器。

作为优选的，所述基座的底部设有数根支架。

作为优选的，所述传钉器与所述送钉轨道通过辅助传输轨道实现连接。

作为优选的，所述取钉器可沿着所述移动板上下活动。

作为优选的，所述取钉器连接有控制器，所述控制器与所述驱动气缸相连接。

作为优选的，所述移动板置于所述送钉轨道的端口下方，且所述移动板和辅助传输轨道位于所述送钉轨道的两端。

通过上述技术方案，本实用新型通过送钉机构代替人工实现钉子的自动传输，利用取钉机构实现对钉子的抓取，达到降低工作人员工作压力、提高生产效率和保证产品质量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的自动取钉机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的自动取钉机构的主视示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.基座2.传钉器3.送钉轨道4.取钉器5.固定底座6.驱动气缸

7.移动板8.传钉固定座9.水平移动器10.垂直移动器11.支架

12.辅助传输轨道

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了自动取钉机构，其工作原理是通过送钉机构代替人工实现钉子的自动传输，利用取钉机构实现对钉子的抓取，达到降低工作人员工作压力、提高生产效率和保证产品质量的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种自动取钉机构，包含有基座1，所述基座的一端设有送钉机构，所述基座的另一端设有取钉机构，所述取钉机构与所述送钉机构相适配；

所述送钉机构包含有传钉器2，所述传钉器2的顶端设有送钉轨道3，所述传钉器的底部固定连接有定位机构；

所述取钉机构包含有取钉器4，所述取钉器4的底部设有固定底座5，所述固定底座5的一侧设有驱动气缸6，所述固定底座的另一侧设有移动板7，所述取钉器4活动连接在所述移动板7的一侧，所述驱动气缸6的推杆与所述移动板7实现固定连接。

值得注意的是，所述定位机构包含有传钉固定座8，所述传钉固定座8上固定连接有所述传钉器2，所述传钉固定座8的一侧连接水平移动器9，所述水平移动器的另一侧连接有垂直移动器10。

值得注意的是，所述基座的底部设有数根支架11。

值得注意的是，所述传钉器2与所述送钉轨道3通过辅助传输轨道12实现连接。

值得注意的是，所述取钉器可沿着所述移动板上下活动。

值得注意的是，所述取钉器连接有控制器，所述控制器与所述驱动气缸相连接。

值得注意的是，所述移动板置于所述送钉轨道的端口下方，且所述移动板和辅助传输轨道位于所述送钉轨道的两端。