[实用新型]自动取钉机构

权利要求书

1.一种自动取钉机构，其特征在于，包含有基座，所述基座的一端设有送钉机构，所述基座的另一端设有取钉机构，所述取钉机构与所述送钉机构相适配；

所述送钉机构包含有传钉器，所述传钉器的顶端设有送钉轨道，所述传钉器的底部固定连接有定位机构；

所述取钉机构包含有取钉器，所述取钉器的底部设有固定底座，所述固定底座的一侧设有驱动气缸，所述固定底座的另一侧设有移动板，所述取钉器活动连接在所述移动板的一侧，所述驱动气缸的推杆与所述移动板实现固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动取钉机构，其特征在于，所述定位机构包含有传钉固定座，所述传钉固定座上固定连接有所述传钉器，所述传钉固定座的一侧连接水平移动器，所述水平移动器的另一侧连接有垂直移动器。

3.根据权利要求1所述的自动取钉机构，其特征在于，所述基座的底部设有数根支架。

4.根据权利要求2所述的自动取钉机构，其特征在于，所述传钉器与所述送钉轨道通过辅助传输轨道实现连接。

5.根据权利要求1所述的自动取钉机构，其特征在于，所述取钉器可沿着所述移动板上下活动。

6.根据权利要求1所述的自动取钉机构，其特征在于，所述取钉器连接有控制器，所述控制器与所述驱动气缸相连接。

7.根据权利要求4所述的自动取钉机构，其特征在于，所述移动板置于所述送钉轨道的端口下方，且所述移动板和辅助传输轨道位于所述送钉轨道的两端。