[实用新型]一种基于四构件变胞机构的苹果采摘执行器有效
| 申请号： | 201620084605.8 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205357149U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘旭东 | 申请（专利权）人： | 连云港职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市海州区花果山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 构件 机构 苹果 采摘 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于四构件变胞机构的苹果采摘执行器，包括四构件变胞机构，所述四构件变胞机构包括触头、驱动杆、基杆和基座，其特征在于：在驱动杆上方设有苹果真空吸附装置，所述苹果真空吸附装置设有上端开口的喇叭形吸附体，吸附体向下通过固定支架与四构件变胞机构的基座相接，吸附体侧壁的下部设有抽气口，抽气口通过真空吸管与真空发生器相连，在吸附体的底部设有中心通孔，上述触头穿过中心通孔设置在吸附体正中，所述触头与中心通孔的孔壁之间设有密封装置，触头的上端头与所吸附苹果配合构成触发基点，在吸附体外设有左右两把相对运动切割苹果果梗的切割刀，切割刀的下端装在所述驱动杆上，切割刀上端设有相向设置的切割刃口。
2.根据权利要求1所述的基于四构件变胞机构的苹果采摘执行器，其特征在于，在所述吸附体侧壁的下部一周均匀设有两个抽气口。
3.根据权利要求1所述的基于四构件变胞机构的苹果采摘执行器，其特征在于，所述密封装置为橡胶密封圈。
4.根据权利要求1所述的基于四构件变胞机构的苹果采摘执行器，其特征在于，所述触头上端头装有苹果托。
5.根据权利要求4所述的基于四构件变胞机构的苹果采摘执行器，其特征在于，所述苹果托由弹性材料制成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连云港职业技术学院，未经连云港职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620084605.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
