[实用新型]一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨工艺技术领域，特别涉及一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置

背景技术

随着科技的不断发展和进步，现有的打磨操作均采用自动化操作代替了人工操作，这样节省了时间，提高了生产效率；因此采用工业机器人进行自动化的打磨操作在现代工业生产过程中应用最为广泛。

目前，在卫浴领域中，使用工业机器人进行打磨等工序的操作也是越来越多。机器人打磨系统分为两大类，一个是机器人拿工件，另个一是机器人拿工具；而在卫浴领域中，大多采用的是机器人拿工具对工件进行打磨；然而用于卫浴打磨的工业机器人与打磨工具之间连接装置大部分是专有的，使用的形式比较单一，而且有很多还不能实现稳定地连接作用，进而影响到打磨的效果好坏，这些问题的存在都亟待我们去探讨一种多用型的、稳定性的连接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其结构简单实用，结构紧凑，可以通过快换部件上的两排滚珠与套筒上的槽口相接触，提供压紧力，从而实现转动杆的周向定位，并能够很大程度地保证转动杆与快换部件的同心度与紧密结合；当施加外力使套筒上的槽口与滚珠相分离时，则此时可以取下转动杆换上其他类型的转动杆。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，包括电机衔接轴、快换系统和转动杆；

所述快换系统包括快换部件、套筒和两排滚珠；

所述快换部件的前端被所述套筒套住，其后端伸出所述套筒；所述快换部件的后端与所述电机衔接轴连接；所述滚珠安装于所述快换部件，所述套筒的内槽口作用于两排所述滚珠；

所述转动杆通过两排所述滚珠安装于所述快换部件的内壁。

优选的，所述快换部件是由一中空大圆柱和一中空小圆柱构成的一体结构；所述中空小圆柱和所述中空大圆柱的前端被所述套筒套住；所述中空大圆柱的后端伸出所述套筒，与所述电机衔接轴连接；所述转动杆的后端伸入所述中空小圆柱的孔内，并通过所述滚珠安装于所述中空小圆柱的孔内；所述中空小圆柱上设置有安装两排所述滚珠的两排安装孔。

优选的，所述中空大圆柱的孔内安装定位块；所述定位块位于所述电机衔接轴与所述转动杆之间；所述定位块的两侧安装有后端弹簧。

优选的，所述套筒的前端的孔内设置有前端弹簧，所述前端弹簧位于所述中空小圆柱的外表面；所述中空小圆柱的前端的端部设置有轴用钢丝挡圈。

优选的，所述转动杆与所述中空小圆柱的前端的槽口处设置有定位销；所述定位销固接于所述转动杆上。

优选的，所述套筒的内槽口是与两排所述滚珠相对应的凸起。

优选的，所述电机衔接轴与所述中空大圆柱通过螺纹配合连接在一起。

优选的，所述安装孔为锥形孔。

本实用新型通过两排滚珠与套筒的内槽口的接触实现不同类别的转动杆的快速转换应用，同时通过两排滚珠的周向定位提高了连接装置的稳定性，而且提高了使用时的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是沿图1中D-D线的剖视图。

其中：电机衔接轴1，快换部件2，套筒3，转动杆4，后，端弹簧5，定位块6，滚珠7，前端弹簧8，轴用钢丝挡圈9，定位销10，中空大圆柱21，中空小圆柱22。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，包括电机衔接轴1、快换系统和转动杆4；

所述快换系统包括快换部件2、套筒3和两排滚珠7；

所述快换部件2的前端被所述套筒3套住，其后端伸出所述套筒3；所述快换部件2的后端与所述电机衔接轴1连接；所述滚珠7安装于所述快换部件2，所述套筒3的内槽口作用于两排所述滚珠7；

所述转动杆4通过两排所述滚珠7安装于所述快换部件的内壁。