[实用新型]一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置有效
| 申请号： | 201620083413.5 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205342788U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 温涛;杨俊;陈斯 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 马桶 自动 换杆快接 装置 | ||
1.一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：包括电机衔接轴、快换系统和转动杆；
所述快换系统包括快换部件、套筒和两排滚珠；
所述快换部件的前端被所述套筒套住，其后端伸出所述套筒；所述快换部件的后端与所述电机衔接轴连接；所述滚珠安装于所述快换部件，所述套筒的内槽口作用于两排所述滚珠；
所述转动杆通过两排所述滚珠安装于所述快换部件的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：所述快换部件是由一中空大圆柱和一中空小圆柱构成的一体结构；所述中空小圆柱和所述中空大圆柱的前端被所述套筒套住；所述中空大圆柱的后端伸出所述套筒，与所述电机衔接轴连接；所述转动杆的后端伸入所述中空小圆柱的孔内，并通过所述滚珠安装于所述中空小圆柱的孔内；所述中空小圆柱上设置有安装两排所述滚珠的两排安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：所述中空大圆柱的孔内安装定位块；所述定位块位于所述电机衔接轴与所述转动杆之间；所述定位块的两侧安装有后端弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：所述套筒的前端的孔内设置有前端弹簧，所述前端弹簧位于所述中空小圆柱的外表面；所述中空小圆柱的前端的端部设置有轴用钢丝挡圈。
5.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：所述转动杆与所述中空小圆柱的前端的槽口处设置有定位销；所述定位销固接于所述转动杆上。
6.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：所述套筒的内槽口是与两排所述滚珠相对应的凸起。
7.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：所述电机衔接轴与所述中空大圆柱通过螺纹配合连接在一起。
8.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于：所述安装孔为锥形孔。
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