[实用新型]一种智能立体车库自动存取设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动泊车的立体车库领域，尤其涉及一种新型智能双层四车位立体车库自动存取设备。

背景技术

随着城市化程度的提高，轿车越来越多，由于每个人的驾驶技术熟练程度不一，对于倒车入库有一定的心里压力，针对这种状况，设计一款自动泊车的停车设备，驾驶人员可以不倒车，即可完成停车入库。当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此机械式停车库应运而生，机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等。机械式立体车库存取方便，安全性，可靠性高，运行经济，维护成本低，占地面积少，建设费用低。然而现有技术中的车库，在存车或取车时，驾驶员需要等待的时间较长，存取车速度慢，噪音大，设备无效运作的时间也较长，导致设备故障率较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能立体车库自动存取设备，驾驶人员不需倒车即可完成停车入库，存取车速度快。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架、行走导轨、动力箱、用于停放车辆的托盘和固定于地面上的底座；所述车库框架的下端固定在底座上，所述车库框架包括至少两层用于放置所述托盘的停车位，所述行走导轨设置在所述停车位一侧，所述动力箱设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨滑动，所述动力箱可与所述托盘连接并将所述托盘移入或移出相应的停车位。

基于上述技术方案，本实用新型还可以作如下改进。

作为上述技术方案的进一步改进：所述动力箱包含支撑立柱、电气控制柜、带钩提升座、提升座支撑导向柱、顶升液压缸和旋转油缸；所述顶升液压缸固定在所述提升座支撑导向柱内，所述带钩提升座在所述顶升液压缸的作用下沿所述提升座支撑导向柱上下移动；所述电气控制柜控制所述旋转油缸的动作，所述旋转油缸通过螺丝组件固定在所述支撑立柱的上端，所述旋转油缸与所述提升座支撑导向柱的上端连接并可带动所述提升座支撑导向柱、所述顶升液压缸和所述带钩提升座整体绕竖直方向作旋转运动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转油缸可带动所述提升座支撑导向柱沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘的一侧设有与所述带钩提升座相卡合连接的倒钩提升座。

作为上述技术方案的进一步改进：所述倒钩提升座上包括开口向外且向下的倒钩，所述带钩提升座上包括开口向内且向上的挂钩，所述倒钩和所述挂钩相配合钩合连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述倒钩提升座通过螺栓组件固定连接在所述托盘的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架的每层设有两个并列设置停车位，所述行走导轨位于底层的两个停车位之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架设有两层。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架包括多个支杆和平面支架，所述多个支杆的下端固定在底座上，所述平面支架连接在所述多个支杆的上端，所述平面支架的上下两侧均为停车位。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架的多个支杆均通过螺栓固定在所述底座上。

基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

第一，可以自动存取车，无需驾驶员去操作车辆倒车入库，直接将车辆开到托盘上，然后通过电气控制柜在动力箱的驱动下就可以使车辆准确的停放到指定车位。

第二，可以停放多辆车，节约了土地面积，降低了制造成本。并且可以自由放置车辆的先后顺序无需排队。

第三，受建设场地的制约性很小，可以直接在小区、商场原有的平面停车场上、地下室停车场进行建设，尤其利于老旧小区的车库建设和改造。

第四，取车时间大约80秒，速度快效率高，设备运行噪音在70分贝以下。

附图说明

图1为本实用新型的停满车时的示意图；

图2为本实用新型未停车时的示意图；

图3为动力箱的结构示意图；

图4为托盘的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.车库框架，2.行走导轨，3.托盘，31.倒钩提升座，4.动力箱，41.支撑立柱，42.电气控制柜，43.旋转油缸，44.顶升液压缸，45.提升座支撑导向柱，46.带钩提升座，5.底座，6.车辆。

具体实施方式