[实用新型]一种智能立体车库自动存取设备

权利要求书

1.一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，包括车库框架(1)、行走导轨(2)、动力箱(4)、用于停放车辆(6)的托盘(3)和固定于地面上的底座(5)；所述车库框架(1)的下端固定在底座(5)上，所述车库框架(1)包括至少两层用于放置所述托盘(3)的停车位，所述行走导轨(2)设置在所述停车位一侧，所述动力箱(4)设置在所述行走导轨(2)上并可沿所述行走导轨(2)滑动，所述动力箱(4)可与所述托盘(3)连接并将所述托盘(3)移入或移出相应的停车位。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述动力箱(4)包含支撑立柱(41)、电气控制柜(42)、带钩提升座(46)、提升座支撑导向柱(45)、顶升液压缸(44)和旋转油缸(43)；所述顶升液压缸(44)固定在所述提升座支撑导向柱(45)内，所述带钩提升座(46)在所述顶升液压缸(44)的作用下沿所述提升座支撑导向柱(45)上下移动；所述电气控制柜(42)控制所述旋转油缸(43)的动作，所述旋转油缸(43)通过螺丝组件固定在所述支撑立柱(41)的上端，所述旋转油缸(43)与所述提升座支撑导向柱(45)的上端连接并可带动所述提升座支撑导向柱(45)、所述顶升液压缸(44)和所述带钩提升座(46)整体绕竖直方向作旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述旋转油缸(43)可带动所述提升座支撑导向柱(45)沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述托盘(3)的一侧设有与所述带钩提升座(46)相卡合连接的倒钩提升座(31)。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述倒钩提升座(31)上包括开口向外且向下的倒钩，所述带钩提升座(46)上包括开口向内且向上的挂钩，所述倒钩和所述挂钩相配合钩合连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述倒钩提升座(31)通过螺栓组件固定连接在所述托盘(3)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)的每层设有两个并列设置停车位，所述行走导轨(2)位于底层的两个停车位之间。

8.根据权利要求1或7所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)设有两层。

9.根据权利要求8所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)包括多个支杆和平面支架，所述多个支杆的下端固定在底座(5)上，所述平面支架连接在所述多个支杆的上端，所述平面支架的上下两侧均为停车位。

10.根据权利要求9所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)的多个支杆均通过螺栓固定在所述底座(5)上。