[实用新型]一种伺服系统的控制装置及伺服系统有效

申请号：	201620081628.3	申请日：	2016-01-27
公开（公告）号：	CN205353740U	公开（公告）日：	2016-06-29
发明（设计）人：	任智新	申请（专利权）人：	北京润科通用技术有限公司
主分类号：	G05B19/414	分类号：	G05B19/414
代理公司：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227	代理人：	王宝筠
地址：	100192 北京***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种伺服系统控制装置
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【说明书】：

技术领域

本申请涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种伺服系统的控制装置及伺服系统。

背景技术

伺服系统可以通过反馈调节使得输出跟随输入的变化而变化，从而精确地跟随或复现某个过程，因此被越来越广泛地应用到各个领域中，这使得对伺服系统的稳定性和可靠性的要求也越来越高。

为了保证伺服系统的稳定性和可靠性，在很多应用场合下要求伺服系统的伺服驱动器能够一直连续工作，不允许出现因伺服驱动器的驱动单元或控制单元故障而停止运行的情况。提高伺服驱动器的可靠性的常用方式是对驱动器进行冗余备份，常用的冗余的方法有两种：一种是冷备份方法，在伺服系统中备有多个电路功能一致的伺服驱动器，每次启动时只有指定的一个伺服驱动器上电工作，作为备份的其它伺服驱动器不工作，当工作的伺服驱动器出现故障时，手动切换到另外一路作为备份的伺服驱动器，由切换到的伺服驱动器上电，从而重新开始工作；另一种是热备份方法，在伺服系统中备有多个电路功能一致的伺服驱动器，每次启动时所有伺服驱动器同时工作，但只由预先设定的某一个伺服驱动器向伺服电机发出驱动控制信号，作为备份的其它伺服驱动器处于空载状态，当驱动伺服电机的伺服驱动器出现故障时，通过在电路中设置的切换开关自动切换到另外一路作为备份的伺服驱动器，由切换到的伺服驱动器直接带载，从而继续工作。

但是，现有的冷备份方法在工作的伺服驱动器出现故障时，伺服系统会停止工作，直到人为启动备份的伺服驱动器时伺服系统才能继续工作，无法保证伺服系统的工作稳定性；而现有的热备份方法虽然能保证伺服系统的工作稳定性，但需要通过各种元器件额外搭建切换开关，会增加伺服系统的电路复杂度，降低伺服系统的电路可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种伺服系统的控制装置及伺服系统，以在保证伺服系统的工作稳定性的同时，降低伺服系统的电路复杂度，提高伺服系统的电路可靠性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种伺服系统的控制装置，包括：

互通线缆和至少两个伺服驱动器；

所述伺服驱动器均与所述伺服系统的负载相连接；

任意两个所述伺服驱动器之间均连接有所述互通线缆，且任意两个所述伺服驱动器通过所述互通线缆互相发送用于表征自身的工作状态的互斥信号，使任意时刻都有一个所述伺服驱动器驱动所述负载。

优选地，每个所述伺服驱动器中均包括：

控制单元和驱动单元；

所述控制单元与所述驱动单元相连接，用于向所述驱动单元输出驱动信号；

所述驱动单元与所述负载相连接，用于根据接收到的所述驱动信号驱动所述负载。