[实用新型]一种伺服系统的控制装置及伺服系统有效
| 申请号： | 201620081628.3 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205353740U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 任智新 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 控制 装置 | ||
1.一种伺服系统的控制装置，其特征在于，包括：
互通线缆和至少两个伺服驱动器；
所述伺服驱动器均与所述伺服系统的负载相连接；
任意两个所述伺服驱动器之间均连接有所述互通线缆，且任意两个所述伺服驱动器通过所述互通线缆互相发送用于表征自身的工作状态的互斥信号，使任意时刻都有一个所述伺服驱动器驱动所述负载。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，每个所述伺服驱动器中均包括：
控制单元和驱动单元；
所述控制单元与所述驱动单元相连接，用于向所述驱动单元输出驱动信号；
所述驱动单元与所述负载相连接，用于根据接收到的所述驱动信号驱动所述负载。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：
所述互通电缆连接在任意两个控制单元之间，任意两个所述控制单元分别属于两个不同的伺服驱动器，且所述互斥信号是由任意两个所述控制单元通过所述互通电缆互相发送的。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括现场可编程门阵列FPGA器件，且所述互斥信号是由所述FPGA器件发送的。
5.一种伺服系统，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
互通线缆和至少两个伺服驱动器；
所述伺服驱动器均与伺服系统的负载相连接；
任意两个所述伺服驱动器之间均连接有所述互通线缆，且任意两个所述伺服驱动器通过所述互通线缆互相发送用于表征自身的工作状态的互斥信号，使任意时刻都有一个所述伺服驱动器驱动所述负载。
6.根据权利要求5所述的伺服系统，其特征在于，每个所述伺服驱动器中均包括：
控制单元和驱动单元；
所述控制单元与所述驱动单元相连接，用于向所述驱动单元输出驱动信号；
所述驱动单元与所述负载相连接，用于根据接收到的所述驱动信号驱动所述负载。
7.根据权利要求6所述的伺服系统，其特征在于：
所述互通电缆连接在任意两个控制单元之间，任意两个所述控制单元分别属于两个不同的伺服驱动器，且所述互斥信号是由任意两个所述控制单元通过所述互通电缆互相发送的。
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的伺服系统，其特征在于，所述控制单元包括现场可编程门阵列FPGA器件，且所述互斥信号是由所述FPGA器件发送的。
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