[实用新型]四通管端盖铆接机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备的技术领域，涉及铆接机，尤其是涉及一种四通管端盖铆接机。

背景技术

四通管也称四通阀，液压阀术语，是制冷设备中不可缺少的部件，是具有四个油口的控制阀。四通阀的工作原理是当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔；左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。现有技术中，四通阀本体与其两端端盖的组装为全手工组装，操作员分别将两端端盖放入四通阀本体两端的管口卡位中，然后手工放入压装设备的工装内，在分别找正端盖上的毛细管插孔位置后，再启动压装设备进行铆接，最后将产品从压装设备中取出。但是人工铆接四通阀需要多台半自动设备才能满足一条生产线的产能，导致铆接四通阀效率低、劳动强度大且人工找正端盖上的毛细管插孔位置精度不够。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种四通管端盖铆接机，具有生产效率高，铆接质量高的优点。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本四通管端盖铆接机包括机座，其特征在于，所述的机座上设有输送四通管的第一进料机构，所述的第一进料机构将四通管输送至整形机构进行端口整形，经过整形后的四通管通过托料机构输送至铆接工位，所述的铆接工位上设有上料铆接机构，所述的上料铆接机构能够吸取第二进料机构输送至上料工位的端盖并将端盖铆接至四通管上，所述的上料工位上设有能够调整端盖放置角度的检测装置。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的检测装置包括检测平台，所述的检测平台上设有放置端盖的检测座体，所述的检测座体一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器，所述的检测座体上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构，所述的检测平台上还设有能够驱动检测座体升降运动的升降驱动机构。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的上料铆接机构包括位于检测座体上方的能够吸取端盖的吸料组件，所述的机座上设有能够将吸料组件驱动至冲压工位的驱动组件，所述的吸料组件一侧设有能够将冲压工位上的端盖进行铆接的冲压组件。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的驱动组件包括转动座，所述的转动座上设有第二旋转驱动机构，所述的吸料组件穿设于转动座上，所述的吸料组件在冲压组件作用下可相对转动座轴向运动。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的吸料组件包括吸杆，所述的吸杆一端设有与端盖尺寸相对应的模腔，吸杆内设有与所述的模腔相连通的抽气通道，当抽气通道上连接负压装置时，所述的模腔处形成负压状态进而将检测座体上的端盖吸附于吸取头一侧，吸杆的另一端与转动座之间设有导向组件。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的导向组件包括设置于吸杆上的冲压板，所述的转动座上设有导向孔，所述的冲压板和导向孔之间设有导向杆，所述的导向杆位于导向孔内的一端连接有复位弹簧，所述的复位弹簧的另一端与导向孔相连；所述的冲压组件包括冲压驱动机构，所述的冲压驱动机构上固设有冲压头，所述的冲压头下方设有接近开关，当接近开关检测到吸料组件在第二旋转驱动机构驱动下转动至冲压工位时，所述的冲压头能够对冲压板施加压力完成端盖铆接工作。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的托料机构包括用于搁置四通管的托座，所述的机座上设有送料滑轨，所述的送料滑轨上设有在第一驱动电机的驱动下能够沿送料滑轨活动的送料滑块，所述的送料滑块通过第一升降气缸与托座相连，所述的托座能够通过第一升降气缸将整形机构上的四通管托起并通过步进电机输送至铆接工位，所述的铆接工位的两侧设有两个相对设置的上料铆接机构。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的整形机构包括两个相对设置的整形组件，两个整形组件之间形成整形工位，所述的整形组件包括整形端头，所述的整形端头在整形气缸的驱动下能够插入四通管的端口实现整形工作。

在上述的四通管端盖铆接机中，所述的第一进料机构包括进料滑轨，所述的进料滑轨上设有在第二驱动电机驱动下能够沿进料滑轨活动的进料滑块，所述的进料滑块上设有第二升降气缸，所述的第二升降气缸上连接有能够抓取四通管的机械手，当进料滑块在第二驱动电机的驱动下运动之整形工位上方时，所述的机械手在第二升降气缸的控制下下降至整形工位并将四通管放置于整形工位。