[实用新型]四通管端盖铆接机

权利要求书

1.一种四通管端盖铆接机，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有输送四通管的第一进料机构(2)，所述的第一进料机构(2)将四通管输送至整形机构(3)进行端口整形，经过整形后的四通管通过托料机构(4)输送至铆接工位(a)，所述的铆接工位(a)上设有上料铆接机构(5)，所述的上料铆接机构(5)能够吸取第二进料机构(6)输送至上料工位的端盖并将端盖铆接至四通管上，所述的上料工位上设有能够调整端盖放置角度的检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的检测装置(7)包括检测平台(71)，所述的检测平台(71)上设有放置端盖的检测座体(72)，所述的检测座体(72)一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器(73)，所述的检测座体(72)上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构(74)，所述的检测平台(71)上还设有能够驱动检测座体(72)升降运动的升降驱动机构(75)。

3.根据权利要求2所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的上料铆接机构(5)包括位于检测座体(72)上方的能够吸取端盖的吸料组件(51)，所述的机座(1)上设有能够将吸料组件(51)驱动至冲压工位的驱动组件(52)，所述的吸料组件(51)一侧设有能够将冲压工位(b)上的端盖进行铆接的冲压组件(53)。

4.根据权利要求3所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的驱动组件(52)包括转动座(52a)，所述的转动座(52a)上设有第二旋转驱动机构(52b)，所述的吸料组件(51)穿设于转动座(52a)上，所述的吸料组件(51)在冲压组件(53)作用下可相对转动座(52a)轴向运动。

5.根据权利要求4所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的吸料组件(51)包括吸杆(51a)，所述的吸杆(51a)一端设有与端盖尺寸相对应的模腔(51b)，吸杆(51a)内设有与所述的模腔(51b)相连通的抽气通道(51c)，当抽气通道(51c)上连接负压装置时，所述的模腔(51b)处形成负压状态进而将检测座体(72)上的端盖吸附于吸取头(51d)一侧，吸杆(51a)的另一端与转动座(52a)之间设有导向组件(54)。

6.根据权利要求5所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的导向组件(54)包括设置于吸杆(51a)上的冲压板(54a)，所述的转动座(52a)上设有导向孔，所述的冲压板(54a)和导向孔之间设有导向杆(54b)，所述的导向杆(54b)位于导向孔(54d)内的一端连接有复位弹簧(54c)，所述的复位弹簧(54c)的另一端与导向孔(54d)相连；所述的冲压组件(53)包括冲压驱动机构(53a)，所述的冲压驱动机构(53a)上固设有冲压头(53b)，所述的冲压头(53b)下方设有接近开关(8)，当接近开关(8)检测到吸料组件(51)在第二旋转驱动机构(52b)驱动下转动至冲压工位(b)时，所述的冲压头(53b)能够对冲压板(54a)施加压力完成端盖铆接工作。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的托料机构(4)包括用于搁置四通管的托座(41)，所述的机座(1)上设有送料滑轨(42)，所述的送料滑轨(42)上设有在第一驱动电机(43)的驱动下能够沿送料滑轨(42)活动的送料滑块(44)，所述的送料滑块(44)通过第一升降气缸(45)与托座(41)相连，所述的托座(41)能够通过第一升降气缸(45)将整形机构(3)上的四通管托起并通过步进电机输送至铆接工位(a)，所述的铆接工位(a)的两侧设有两个相对设置的上料铆接机构(5)。

8.根据权利要求7所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的整形机构(3)包括两个相对设置的整形组件(31)，两个整形组件(31)之间形成整形工位(c)，所述的整形组件(31)包括整形端头(31a)，所述的整形端头(31a)在整形气缸(31b)的驱动下能够插入四通管的端口实现整形工作。