[实用新型]凸轮旋转上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种凸轮旋转 上料装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，自动化设备已经逐渐代替以往的 人工操作或者半自动加工设备。在一些凸轮旋转上料装置自动化 设备中，通过升降和旋转后利用机械手取得产品或者释放产品。 目前，现有的凸轮旋转上料装置其多具有两个动力源，一个动力 源驱动旋转，另外一个动力源驱动升降。这种结构其虽然在一定 程度上能够满足使用要求，但是，这种结构其还至少存在以下缺 陷：1、结构较为复杂且制造成本较高，无形中提高了使用成本。 2、设备的体积较大且重量较重。3、调试过程繁琐且不易操控， 实用性差。

例如，中国专利公开了一种凸轮旋转上料装置，申请号 [CN200920216513.0]，包括：升降平台；与所述升降平台垂直相 连的凸轮旋转上料装置框架；位于所述凸轮旋转上料装置框架内 与所述升降平台垂直相连，带动升降平台上下运动的滚珠丝杠； 位于所述凸轮旋转上料装置框架下部与滚珠丝杠相连的电动机； 与所述电动机相连的控制单元；位于所述凸轮旋转上料装置框架 上预设高度并与所述控制单元相连用于检测所述升降平台上送料 箱高度的传感器；位于所述凸轮旋转上料装置框架上的行程开关 触点；位于所述升降平台上靠近所述滚珠丝杠位置用于触动所述 行程开关触点控制所述升降平台下降的的行程开关控制器。该方 案实施例公开的凸轮旋转上料装置利用传感器和控制单元，保证 升降平台上的送料箱处于适合工人操作的高度，降低了工作的劳 动强度。

上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，但是，上述的方案并 未彻底解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理， 结构紧凑且成本低，实用性更强的凸轮旋转上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本凸轮 旋转上料装置包括安装支架，在安装支架上设有竖直设置且能相 对安装支架转动的筒状旋转轴，在筒状旋转轴内设有与筒状旋转 轴同步转动且能沿着筒状旋转轴轴向升降的升降轴，升降轴的两 端分别延长至筒状旋转轴的两端外，在升降轴的下端连接有与升 降轴同步转动的执行机械手，在安装支架上设有水平设置的驱动 轴和能驱动该驱动轴转动的驱动机构，在筒状旋转轴和驱动轴之 间设有当驱动轴转动后能够带动筒状旋转轴转动的旋转传动机 构，在升降轴和驱动轴之间设有当驱动轴转动后能够带动所述的 升降轴升降的凸轮传动机构。

在本申请中，通过一个动力即可以实现升降和转动，不仅大 幅降低了制造成本，而且还简化了结构，结构更加紧凑且重量大 幅减轻，另外，一个动力输出，其操控更加稳定且方便，实用性 更强。

在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的旋转传动机构包括竖 直设置且与安装支架转动连接的传动轴，所述的驱动轴与传动轴 之间通过传动结构连接，在传动轴的下端设有传动盘，在筒状旋 转轴的上端设有传动齿轮，在传动盘的外缘具有弧形凸面和与传 动齿轮啮合连接的齿牙区域，当齿牙区域与传动齿轮啮合连接时 所述的筒状旋转轴转动，在传动齿轮的其中两个对称设置的齿牙 顶部分别具有与弧形凸面相吻合的弧形凹面，在筒状旋转轴上设 有当弧形凸面与任意一个弧形凹面接触时能使筒状旋转轴停止旋 转的间歇锁止结构。

在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的间歇锁止结构包括设 置在筒状旋转轴上且位于传动齿轮上方的旋转盘，在旋转盘上设 有至少一个锁止口，在安装支架上设有能够一一卡于所述的锁止 口中的棘爪。

在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的筒状旋转轴上还设有 位于旋转盘上方的检测盘，在检测盘的外缘设有至少一个检测缺 口，在安装支架上设有位于检测盘外缘且当检测盘旋转到设定位 置时能够检测检测缺口的缺口传感器。

在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的凸轮传动机构包括设 置在升降轴上端且水平设置的固定轴，在驱动轴上连接有与驱动 轴周向固定连接且能够与所述的固定轴并迫使升降轴下降的凸 轮。

在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的安装支架上设有与安 装支架固定连接且套设在筒状旋转轴上的筒状固定轴，筒状旋转 轴与筒状固定轴之间转动连接。