[实用新型]凸轮旋转上料装置有效
申请号: | 201620078153.2 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN205294251U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 李国锋;袁寒春;蒋辛未 | 申请(专利权)人: | 浙江田中精机股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 吴建锋 |
地址: | 314117 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 凸轮 旋转 装置 | ||
1.一种凸轮旋转上料装置,包括安装支架(1),其特征在于, 所述的安装支架(1)上设有竖直设置且能相对安装支架(1)转 动的筒状旋转轴(2),在筒状旋转轴(2)内设有与筒状旋转轴(2) 同步转动且能沿着筒状旋转轴(2)轴向升降的升降轴(3),升降 轴(3)的两端分别延长至筒状旋转轴(2)的两端外,在升降轴 (3)的下端连接有与升降轴(3)同步转动的执行机械手(4), 在安装支架(1)上设有水平设置的驱动轴(5)和能驱动该驱动 轴(5)转动的驱动机构(6),在筒状旋转轴(2)和驱动轴(5) 之间设有当驱动轴(5)转动后能够带动筒状旋转轴(2)转动的 旋转传动机构(7),在升降轴(3)和驱动轴(5)之间设有当驱 动轴(5)转动后能够带动所述的升降轴(3)升降的凸轮传动机 构(8)。
2.根据权利要求1所述的凸轮旋转上料装置,其特征在于, 所述的旋转传动机构(7)包括竖直设置且与安装支架(1)转动 连接的传动轴(71),所述的驱动轴(5)与传动轴(71)之间通 过传动结构连接,在传动轴(71)的下端设有传动盘(72),在筒 状旋转轴(2)的上端设有传动齿轮(73),在传动盘(72)的外 缘具有弧形凸面(72a)和与传动齿轮(73)啮合连接的齿牙区域 (72b),当齿牙区域(72b)与传动齿轮(73)啮合连接时所述的 筒状旋转轴(2)转动,在传动齿轮(73)的其中两个对称设置的 齿牙顶部分别具有与弧形凸面(72a)相吻合的弧形凹面(73a), 在筒状旋转轴(2)上设有当弧形凸面(72a)与任意一个弧形凹 面(73a)接触时能使筒状旋转轴(2)停止旋转的间歇锁止结构 (74)。
3.根据权利要求2所述的凸轮旋转上料装置,其特征在于, 所述的间歇锁止结构(74)包括设置在筒状旋转轴(2)上且位于 传动齿轮(73)上方的旋转盘(75),在旋转盘(75)上设有至少 一个锁止口(75a),在安装支架(1)上设有能够一一卡于所述的 锁止口(75a)中的棘爪(76)。
4.根据权利要求3所述的凸轮旋转上料装置,其特征在于, 所述的筒状旋转轴(2)上还设有位于旋转盘(75)上方的检测盘 (77),在检测盘(77)的外缘设有至少一个检测缺口(77a),在 安装支架(1)上设有位于检测盘(77)外缘且当检测盘(77)旋 转到设定位置时能够检测检测缺口(77a)的缺口传感器(78)。
5.根据权利要求1所述的凸轮旋转上料装置,其特征在于, 所述的凸轮传动机构(8)包括设置在升降轴(3)上端且水平设 置的固定轴(81),在驱动轴(5)上连接有与驱动轴(5)周向固 定连接且能够与所述的固定轴(81)并迫使升降轴(3)下降的凸 轮(82)。
6.根据权利要求1所述的凸轮旋转上料装置,其特征在于, 所述的安装支架(1)上设有与安装支架(1)固定连接且套设在 筒状旋转轴(2)上的筒状固定轴(11),筒状旋转轴(2)与筒状 固定轴(11)之间转动连接。
7.根据权利要求6所述的凸轮旋转上料装置,其特征在于, 所述的执行机械手(4)包括上端套设在筒状固定轴(11)下端且 能相对筒状固定轴(11)轴向移动的升降筒(41),在升降筒(41) 的下端连接有筒状体(42),在筒状体(42)内设有与升降轴(3) 下端连接的升降转轴(43)且所述的筒状体(42)内壁与升降转 轴(43)侧部之间形成若干上下依次分布的环形气道(a),各个 环形气道(a)之间相互不连通,在升降转轴(43)的下端连接有 转动头(44),在转动头(44)远离升降转轴(43)的一端设有吸 附头(45),在转动头(44)上设有若干与吸附头(45)上的吸附 孔连通的进气通道(44a),在升降转轴(43)上设有若干一端分 别与所述的进气通道(44a)一一连通的连通通道(43a),所述连 通通道(43a)的另一端分别与环形气道(a)一一连通,在筒状 体(42)上设有若干与所述的环形气道(a)一一连通的排气口 (42a);在安装支架(1)和升降筒(41)之间设有两根竖直对称 设置的拉簧(9)。
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