[实用新型]一种水下作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种作业装置，特别是涉及一种水下作业装置。

背景技术

水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程，通常在进行水下甚至深 海钻井时，偶尔会出现钻头断裂或掉落在水底的情况，这时就需要潜水 员潜入水底进行观察和探索，做出相应的措施配合将钻头取出，重量小 一些的物体则可以直接由潜水员带出。现有打捞钻头或者其他物体的方 法主要存在以下不足：

(1)安全性差，需要潜水员进入到深水中进行摸索，给潜水员的人 身安全带来很大的风险。

(2)可视性差，在深水尤其是浑水的状态下，潜水员一般会携带照 明设备进入水中进行勘察，由于水中悬浮物的影响，照明和摄像效果极 差，使潜水员的工作效率大大下降，同时，潜水员在水中待的时间越长， 风险也越高。

(3)潜水员在水下看不到所拍摄的图像，需要水面指挥潜水员调整 其拍摄的角度、位置、方向等，由于潜水员水下作业环境的特殊性，不 易像在陆地上一样方便调节，因此很难获得所需的图像资料。

发明内容

本实用新型针对现有水下勘察或打捞存在安全性差、可视性差和操 作困难的技术问题，提供一种安全性好、可视性好和操作简单的水下作 业装置。

为此，本实用新型设有气罩，气罩开口向下并设有内壁；气罩的顶 端连接有气管，气管向气罩内输送气体形成气腔；气腔内、气罩的上端 连接有机械臂，机械臂上连接有驱动电机；气腔内、气罩的内壁上还设 有摄像头、照明灯和挂环，水下作业装置还设有挂绳，挂绳设有挂钩， 挂钩从气罩的下端开口处进入气腔中并挂在挂环上。

优选地，机械臂设有两段，两段机械臂分别连接有一个驱动电机， 两个驱动电机均与电缆相连。

优选地，气罩直径为350mm～400mm。

本实用新型直接取代了潜水员下水勘察或打捞的方法，从而避免了 给潜水员带来的生命危险，大大地增加了人员的安全性；通过不断增加 气腔内气体的压力来保证气罩内一直存在比较清楚的可视空间，水上人 员观察十分清楚，获取资料图像十分方便；本实用新型结构简单，机械 臂摘取挂钩挂在所需打捞的物体上，操作方便，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中符号说明：

1.气罩；2.气管；3.气腔；4.机械臂；5.驱动电机；6.电缆；7.摄像头； 8.照明灯；9.挂环；10.挂绳。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型设有气罩1，气罩1开口向下，其直径为 350mm～400mm。气罩1的顶端连接有气管2，气管2向气罩1内输送气 体，气罩1的内壁围成气腔3。在气腔3内、气罩1的上端连接有机械臂 4，机械臂4设有两段，两段机械臂4上均连接有驱动电机5，两个驱动 电机5均与电缆6相连。

在气腔3内、气罩1的内壁上还设有摄像头7、照明灯8和挂环9， 摄像头7用于对气腔内的环境进行观察，照明灯8为摄像头7的观察提 供光源，使水上的观察人员看的更清楚。本实用新型还设有挂绳10，挂 绳10的前端设有挂钩，挂钩从气罩1的下端开口处进入气腔3中并挂在 挂环9上。

本实用新型在使用时，将气罩1下放到水中，随着下放的深度不断 增加，水下的压力也越来越大，这时气管2内随时向气腔3内补充气体， 增大气腔3内的压力以保持内外平衡。当需要打捞的钻头或其它物体进 入到气罩1内并从气罩1内的液面伸出进入气腔3内时，水上的观察人 员控制机械臂4将挂钩从挂环9上取下，然后将挂钩挂在钻头的挂环上 或者其他物体能够挂起的地方，然后通过水上的动力设备将需要打捞的 物体拉出。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限 定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利 保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖 之范畴。