[实用新型]一种水下作业装置

权利要求书

1.一种水下作业装置，其特征是设有气罩，所述气罩开口向下并设 有内壁；所述气罩的顶端连接有气管，所述气管向所述气罩内输送气体 形成气腔；所述气腔内、气罩的上端连接有机械臂，所述机械臂上连接 有驱动电机；所述气腔内、气罩的内壁上还设有摄像头、照明灯和挂环， 所述水下作业装置还设有挂绳，所述挂绳设有挂钩，所述挂钩从所述气 罩的下端开口处进入所述气腔中并挂在所述挂环上。

2.根据权利要求1所述的水下作业装置，其特征在于所述机械臂设 有两段，两段机械臂分别连接有一个驱动电机，两个驱动电机均与电缆 相连。

3.根据权利要求2所述的水下作业装置，其特征在于所述气罩直径 为350mm～400mm。