[实用新型]超薄面料丝印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机械，特别涉及一种用于超薄型旅游拖鞋成品及半成品、擦鞋布、擦眼镜布、无纺布面料及其它丝织面料的全自动印刷机。

背景技术

超薄型旅游拖鞋成品及半成品、擦鞋布、擦眼镜布等面料印刷过程中放料都是由手工完成，现有全自动印刷机因面料厚度过薄无法实现自动上下料、印刷，人工劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种超薄面料丝印机。

本实用新型包括机架、定量升降式加料装置、定量升降式收料装置、印刷机构、针取式机械手装置，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设置印刷位、收料位，所述定量升降式加料装置、定量升降式收料装置分别对应设置在所述印刷位、收料位的下方，所述印刷机构对应设置在所述印刷位的上方，所述针取式机械手装置对应设置在所述收料位远离所述印刷机构的一侧，在所述机架上设置印刷、抓取同步动力机构，所述印刷、抓取同步动力机构包括步进电机、主动齿轮、设有偏心凸轮的从动齿轮、齿条，所述主动齿轮固定在所述步进电机的输出端，所述步进电机通过支撑板固定在所述机架上，所述从动齿轮连接在所述支撑板上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述齿条固定在所述针取式机械手装置上，所述齿条与所述从动齿轮啮合，所述印刷机构与所述从动齿轮通过偏心凸轮从动连接。

本实用新型所述印刷机构包括印刷装置、导向机构，所述导向机构包括滑块、导轨，所述导轨竖向固定在所述工作平台上，所述滑块滑动配合在所述导轨上，所述印刷装置固定在所述滑块前端面上，所述滑块的后端面与所述从动齿轮上的偏心凸轮连接。

本实用新型所述针取式机械手装置通过滑轨连接在所述工作平台上，所述齿条水平固定在所述针取式机械手装置的一侧，所述齿条水平设置，所述齿条啮合在所述从动齿轮的下方。

本实用新型在所述机架上还设置控制电箱，用于控制设备的运行。

本实用新型在所述机架的一侧设置备用加料装置、备用收料装置，所述备用加料装置、备用收料装置分别对应设置在所述定量升降式加料装置、定量升降式收料装置的一侧。

本实用新型所述的针取式机械手装置包括针取机构，所述针取机构包括面料弹簧压紧装置、抓取针、钩针、抓取针抓放机构，所述面料弹簧压紧装置包括压板，在所述压板上设置至少两排倾斜的针孔，每对所述针孔相互呈外“八”字组合设置，所述抓取针分别穿置在所述针孔内，所述抓取针抓放机构包括一对动力杆，在所述动力杆径向上连接若干传动连杆，各所述传动连杆的一个端部固定在所述动力杆上，各所述传动连杆的另一端分别与所述抓取针的一端对应连接，在所述压板的中部设置一排竖向针孔，所述钩针竖向固定在所述竖向针孔内。

本实用新型工作时，操作员只需将冲切开的叠装面料放入加料仓，按下自动按钮，定量升降式加料装置将仓中的面料上推至工作位后开始印刷，印刷结束后，针式机械手装置抓取住这张印刷好的面料后向前拖移一个工位，然后放下面料，回原工作位继续等待抓取面料，而定量升降式加料装置在被机械手抓取走一张面料后会根据设定的面料厚度自动补料进印刷位，定量升降式收料装置在收取一张面料后会根据面料厚度自动下降一张面料的厚度，周而复始。左侧的定量升降式收料装置装满后机器自动切换右侧的备用收料装置入工作位，同样左侧的定量升降式加料装置全部加完料时也会切换右侧的备用加料装置入工作位，实现了加料、取料的不停机操作。当所有加料仓中的面料低于指定数量时，机器报警提醒操作员放入新的面料入仓，当所有收料仓快装满时，机器也会报警提醒操作员取出印刷好的面料。

本实用新型与现有技术相比：

1、加入定量升降式加料仓、收料仓，能根据面料厚度实现自动实现补料、取料；

2、使用步进电机及齿轮控制针取式机械手装置移位距离和印刷机构的升降高度；

3、针取式机械手装置和印刷机构之间使用偏心凸轮结构传动，保证了机械手和印刷机动作的一致性且永不可能出现干涉的情况；

4、采用至少2排针对称相对扩张式抓取，抓取可靠同时能不损伤面料，可靠性大大增强；

5、机械手采用弹簧式阻尼结构固定，从而保证能保证机械手与面料之间的柔性接触；

6、采用直接底部供料式设计，避免了传统移位式供料造成的印刷面料定位不准的问题。

其实现了超薄型面料的自动补料、自动分离加料及自动印刷，大大提高了生产效率及降低操作员劳动强度。

附图说明

图1位本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的左视图；