[实用新型]超薄面料丝印机

权利要求书

1.超薄面料丝印机，其特征在于包括机架、定量升降式加料装置、定量升降式收料装置、印刷机构、针取式机械手装置，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设置印刷位、收料位，所述定量升降式加料装置、定量升降式收料装置分别对应设置在所述印刷位、收料位的下方，所述印刷机构对应设置在所述印刷位的上方，所述针取式机械手装置对应设置在所述收料位远离所述印刷机构的一侧，在所述机架上设置印刷、抓取同步动力机构，所述印刷、抓取同步动力机构包括步进电机、主动齿轮、设有偏心凸轮的从动齿轮、齿条，所述主动齿轮固定在所述步进电机的输出端，所述步进电机通过支撑板固定在所述机架上，所述从动齿轮连接在所述支撑板上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述齿条固定在所述针取式机械手装置上，所述齿条与所述从动齿轮啮合，所述印刷机构与所述从动齿轮通过偏心凸轮从动连接。

2.根据权利要求1所述的超薄面料丝印机，其特征在于所述印刷机构包括印刷装置、导向机构，所述导向机构包括滑块、导轨，所述导轨竖向固定在所述工作平台上，所述滑块滑动配合在所述导轨上，所述印刷装置固定在所述滑块前端面上，所述滑块的后端面与所述从动齿轮上的偏心凸轮连接。

3.根据权利要求1所述的超薄面料丝印机，其特征在于所述针取式机械手装置通过滑轨连接在所述工作平台上，所述齿条水平固定在所述针取式机械手装置的一侧，所述齿条水平设置，所述齿条啮合在所述从动齿轮的下方。

4.根据权利要求1所述的超薄面料丝印机，其特征在于在所述机架上还设置控制电箱。

5.根据权利要求1所述的超薄面料丝印机，其特征在于在所述机架的一侧设置备用加料装置、备用收料装置，所述备用加料装置、备用收料装置分别对应设置在所述定量升降式加料装置、定量升降式收料装置的一侧。

6.根据权利要求1所述的超薄面料丝印机，其特征在于所述的针取式机械手装置包括针取机构，所述针取机构包括面料弹簧压紧装置、抓取针、钩针、抓取针抓放机构，所述面料弹簧压紧装置包括压板，在所述压板上设置至少两排倾斜的针孔，每对所述针孔相互呈外“八”字组合设置，所述抓取针分别穿置在所述针孔内，所述抓取针抓放机构包括一对动力杆，在所述动力杆径向上连接若干传动连杆，各所述传动连杆的一个端部固定在所述动力杆上，各所述传动连杆的另一端分别与所述抓取针的一端对应连接；在所述压板的中部设置一排竖向针孔，所述钩针竖向固定在所述竖向针孔内。