[实用新型]凸轮双向往复机构

权利要求书

1.一种凸轮双向往复机构，其特征在于，包括：

驱动电机；和

至少一个打击组件，每一个所述打击组件都包括：

凸轮，所述凸轮与所述驱动电机相连接，以在所述驱动电机的驱动下转动；

两个滚轮，所述两个滚轮中的每一个的边缘都与所述凸轮的边缘相切且对称设置在所述凸轮的两侧；和

两个滑杆组件，所述两个滑杆组件分别与所述两个滚轮相连接，以分别随着所述两个滚轮做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述两个滑杆组件具有相同的结构，且所述两个滑杆组件中的每一个都包括：

滑道，所述滑道的中轴线与所述滚轮的往复直线运动所在的直线相重合；

滑杆，所述滑杆被设置成穿过所述滑道且能够沿着所述滑道运动，所述滑杆的一端与所述滚轮相连接，以在所述滚轮的驱动下沿着所述滑道做往复直线运动；

导向块，所述导向块固定在所述滑杆上，以随着所述滑杆的运动在所述滑道内移动；

弹簧，所述弹簧设置在所述滑道内，且所述弹簧的一端连接到所述导向块的远离所述滚轮的一侧、另一端固定在所述滑道的远离所述滚轮的末端；和

工作头，所述工作头与所述导向块固定连接且从所述滑道伸出，以随着所述滑杆做往复直线运动并完成打击动作。

3.根据权利要求2所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述工作头为L形杆件，所述L形杆件的一端与所述导向块相连接、另一端为打击端。

4.根据权利要求3所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述两个滑杆组件的两个所述打击端被安装成面向彼此。

5.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述凸轮为椭圆形。

6.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于：

所述凸轮双向往复机构还包括凸轮轴，所述凸轮轴与所述驱动电机相连接；以及

所述凸轮双向往复机构包括多个所述打击组件，所述多个打击组件中的每一个的凸轮间隔开地设置在所述凸轮轴上以在所述驱动电机的驱动下同步转动。

7.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述凸轮双向往复机构还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动电机相连接。