[实用新型]一种防撞无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装 备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭 载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统 航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三 大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农 作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤 其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，而损坏，并且，无人机由于机 臂展开，体积较大，不易携带，特别是到野外航拍，携带极为不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种防撞无人机，包括机身，所述 机身四周活动连接有4个机臂，所述机臂末端设有旋翼，所述旋翼外侧设有分防 撞环；所述机身下部设有两个平行设置的支撑架，所述支撑架之间设有摄像装置； 所述机身上表面设有太阳能电池；四个所述旋翼外侧设有主防撞环。

优选的，所述机臂与所述机身连接处设有上下设置的两个连接耳，所述连接 耳中心设有通孔，所述机臂伸于两个所述连接耳之间，所述通孔内穿过有插销， 所述插销穿过所述机臂，所述机臂在两个所述连接耳内转动。

优选的，两个所述连接耳之间设有限位块。

优选的，所述支撑架包括立架，所述立架下端连接有缓冲架，所述立架上设 有凸柱，所述缓冲架端部设有弧形卡环，所述弧形卡环套于所述凸柱上，所述凸 柱下部设有固定块，所述弧形卡环端部与所述固定块之间设有弹簧。

优选的，所述主防撞环与所述分防撞环外周相切，所述主防撞环上设有内螺 纹孔，所述内螺纹孔内设有螺钉，所述螺钉压于所述分防撞环上。

优选的，所述主防撞环为泡沫棉。

本实用新型提出的防撞无人机有以下有益效果：1、本无人机在旋翼外部设 置分防撞环和主防撞环，有效防止无人机飞行时撞机墙体而损坏旋翼，2、在机 体下部设置具有缓冲功能的支撑架，使落地时更稳，3、机翼可折叠收缩，便于 携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的收纳状态的示意图；

图4为本实用新型的机臂与机身安装示意图；

图5为本实用新型的支撑架的侧面示意图；

其中，1-机身，2-机臂，3-旋翼，4-分防撞环，5-摄像装置，6-太阳能电池， 7-主防撞环，8-连接耳，9-限位块，10-立架，11-缓冲架，12-凸柱，13-弧形卡 环，14-固定块，15-弹簧，16-螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述。

如图1、图2，本实用新型提出了一种防撞无人机，包括机身1，所述机身1 四周活动连接有4个机臂2，所述机臂2末端设有旋翼3，所述旋翼3外侧设有 分防撞环4，通过旋翼3转动，产生下上的力，为防止旋翼3碰撞障碍物，在旋 翼3外部增设一圈防撞环，分防撞环4与机臂2连接；所述机身1下部设有两个 平行设置的支撑架，所述支撑架之间设有摄像装置5，摄像装置5可以是旋转式 的摄像头，提供较大的航拍角度；所述机身1上表面设有太阳能电池6，太阳能 电池6与机身1内部的控制电路连接，作为备用电源，当无人机掉落后，能提供 备用电源以发出位置信号；四个所述旋翼3外侧设有主防撞环7，主防撞环7卡 设在四个分防撞环4外侧，即用于进一步防撞，又能对机臂2进行加固，其中， 所述主防撞环7与所述分防撞环4外周相切，所述主防撞环7上设有内螺纹孔， 所述内螺纹孔内设有螺钉16，所述螺钉16压于所述分防撞环4上，主防撞环7 能够更稳定的安装在整机外圈，所述主防撞环7为泡沫棉，具有较好的防撞效果。