[实用新型]一种防撞无人机

权利要求书

1.一种防撞无人机，其特征在于，包括机身，所述机身四周活动连接有4个机 臂，所述机臂末端设有旋翼，所述旋翼外侧设有分防撞环；所述机身下部设 有两个平行设置的支撑架，所述支撑架之间设有摄像装置；所述机身上表面 设有太阳能电池；四个所述旋翼外侧设有主防撞环。

2.根据权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于，所述机臂与所述机身连接 处设有上下设置的两个连接耳，所述连接耳中心设有通孔，所述机臂伸于两 个所述连接耳之间，所述通孔内穿过有插销，所述插销穿过所述机臂，所述 机臂在两个所述连接耳内转动。

3.根据权利要求2所述的防撞无人机，其特征在于，两个所述连接耳之间设有 限位块。

4.根据权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于，所述支撑架包括立架，所 述立架下端连接有缓冲架，所述立架上设有凸柱，所述缓冲架端部设有弧形 卡环，所述弧形卡环套于所述凸柱上，所述凸柱下部设有固定块，所述弧形 卡环端部与所述固定块之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于，所述主防撞环与所述分防 撞环外周相切，所述主防撞环上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设有螺钉， 所述螺钉压于所述分防撞环上。

6.根据权利要求1或5所述的防撞无人机，其特征在于，所述主防撞环为泡沫 棉。