[实用新型]一种涂刮装置及应用该涂刮装置的涂抹机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑工程施工设备领域，具体涉及到一种涂刮装置及应用该涂刮装置的涂抹机器人。

背景技术

矿山、隧道、涵洞、地铁、桥梁、钢架、边坡、水电、地下工程、船舶工业、油库储罐、古塔文物等大型建筑物的内外墙体施工中包括大量的刮灰、打磨及喷涂抹工作业。目前抹墙作业并没有机械自动设备，仍以人工操作为主，劳动强度大、效率低下、刮涂平整度差，而且需搭建脚手架高空作业，有安全隐患。

实用新型内容

为了解决人工抹墙强度大、效率低、刮涂质量差的缺点，本实用新型提供了一种涂刮装置。

本实用新型采用的技术方案：

一种涂刮装置，包括安装板及固定在所述的安装板上的刮板组件，所述的安装板上安装有用于调节所述的刮板组件的角度的调节机构。

所述的安装板与所述的一号固定架之间安装有主弹簧，所述的主弹簧外部安装有橡胶套。

所述的调节机构包括有固定在所述的安装板上的一号固定架，所述的一号固定架上安装有一号驱动机，所述的一号驱动机的输出轴上安装有可在竖直面上转动的二号固定架；所述的二号固定架上安装有二号驱动机，所述的刮板组件可在与所述的竖直面垂直的面上转动的安装所述的二号驱动机的输出轴上。

所述的刮板组件包括平行安装的、间距可调的外板与内板，所述的外板安装在所述的二号驱动机的输出轴上，所述的内板上固定有下刮板；所述的外板上设有进料口，所述的下刮板上设有与所述的进料口连通的布料孔。

所述的内板通过至少三个螺栓安装在所述的外板的下方，所述的外板与内板安装有设有弹簧，所述的弹簧套装在所述的螺栓上；所述的外板上设置有向下的上套管，所述的内板上设置有与所述的上套管插接配合的下套管；所述的上套管与所述的进料口连通，所述的下套管与所述的布料孔连通。

所述的外板为矩形板，所述的外板的四边上均设有卧式测距传感器，所述的外板的长边上均设有立式测距传感器。

所述的布料孔采用方孔或米形孔。

所述的下刮板的下底面的各边设有与所述的下底面成5~15°的倒角。

所述的进料口上依次安装有两个90°弯头，所述的两个90°弯头之间可旋转安装。

一种应用所述的涂刮装置的涂抹机器人，包括塔架，所述的塔架上铰接有角度可调、可伸缩的悬臂，所述的涂刮装置的安装板安装在所述的悬臂的自由端上；所述的塔架包括底座，以及安装在所述的底座上方的可旋转的锥筒，所述的锥筒下端安装用于支承与传动的大齿圈及驱动机；所述的悬臂包括有铰接在所述的塔架上的一号臂、铰接在所述的一号臂的自由端的可伸缩的二号臂，以及带动所述的一号臂转动的一号液压缸、带动所述的二号臂转动的二号液压缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，利用调节机构对刮板组件作插补动作控制以达到柔性运行轨迹,使刮板组件始终与受涂面平行或作略有倾角姿势，可自动完成刮灰、打磨及喷涂抹工作业，自动化程度高、效率高、而且刮涂质量好。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的示意图。

图2是本实用新型实施例一的爆炸图。

图3是本实用新型实施例一的下刮板示意图。

图4是本实用新型实施例二的下刮板仰视图。

图5是本实用新型的机械臂的示意图。

图6是本实用新型的机械臂的正视图。

图7是本实用新型的安全测距传感器的示意图。

安装板1、刮板组件2、调节机构3、主弹簧4、橡胶套5、塔架6、一号臂7、二号臂8、一号液压缸9、二号液压缸10、安全测距传感器11、外板21、内板22、下刮板23、螺栓24、弹簧25、进料口211、上套管212、90°弯头213、卧式测距传感器214、立式测距传感器215下套管221、布料孔231、倒角232、一号固定架31、二号固定架32、一号驱动机33、二号驱动机34。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型中，如图1所示，一种涂刮装置，包括安装板1及固定在所述的安装板1上的刮板组件2，所述的安装板1上安装有用于调节所述的刮板组件2的角度的调节机构3。实施例一中，利用调节机构3对刮板组件2作插补动作控制以达到柔性运行轨迹,使刮板组件2始终与受涂面平行或作略有倾角姿势。可自动完成刮灰、打磨及喷涂抹工作业，自动化程度高、效率高、而且刮涂质量好。