[实用新型]一种涂刮装置及应用该涂刮装置的涂抹机器人

权利要求书

1.一种涂刮装置，其特征在于：包括安装板（1）及固定在所述的安装板（1）上的刮板组件（2），所述的安装板（1）上安装有用于调节所述的刮板组件（2）的角度的调节机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的安装板（1）与所述的调节机构（3）之间安装有主弹簧（4），所述的主弹簧（4）外部安装有橡胶套（5）。

3.根据权利要求1所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的调节机构（3）包括有固定在所述的安装板（1）上的一号固定架（31），所述的一号固定架（31）上安装有一号驱动机（33），所述的一号驱动机（33）的输出轴上安装有可在竖直面上转动的二号固定架（32）；所述的二号固定架（32）上安装有二号驱动机（34），所述的刮板组件（2）可在与所述的竖直面垂直的面上转动的安装所述的二号驱动机（34）的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的刮板组件（2）包括平行安装的、间距可调的外板（21）与内板（22），所述的外板（21）安装在所述的二号驱动机（34）的输出轴上，所述的内板（22）上固定有下刮板（23）；所述的外板（21）上设有进料口（211），所述的下刮板（23）上设有与所述的进料口连通的布料孔（231）。

5.根据权利要求4所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的内板（22）通过至少三个螺栓（24）安装在所述的外板（21）的下方，所述的外板（21）与内板（22）安装有设有弹簧（25），所述的弹簧（25）套装在所述的螺栓（24）上；所述的外板（21）上设置有向下的上套管（212），所述的内板（22）上设置有与所述的上套管（212）插接配合的下套管（221）；所述的上套管（212）与所述的进料口（211）连通，所述的下套管（221）与所述的布料孔（231）连通。

6.根据权利要求4所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的外板（21）为矩形板，所述的外板（21）的四边上均设有卧式测距传感器（214），所述的外板（21）的长边上均设有立式测距传感器（215）。

7.根据权利要求4所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的布料孔（231）采用方孔或米形孔。

8.根据权利要求4所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的下刮板（23）的下底面的各边设有与所述的下底面成5~15°的倒角（232）。

9.根据权利要求4所述的一种涂刮装置，其特征在于：所述的进料口（211）上依次安装有两个90°弯头（213），所述的两个90°弯头（213）之间可旋转安装。

10.一种应用如权利要求1所述的涂刮装置的喷涂机器人，其特征在于：包括塔架（6），所述的塔架（6）上铰接有角度可调、可伸缩的悬臂，所述的涂刮装置的安装板（1）安装在所述的悬臂的自由端上；所述的塔架（6）包括底座（61），以及安装在所述的底座（61）上方的可旋转的锥筒（62），所述的锥筒（62）下端安装用于支承与传动的大齿圈（63）及驱动机；所述的悬臂包括有铰接在所述的塔架（6）上的一号臂（7）、铰接在所述的一号臂（7）的自由端的可伸缩的二号臂（8），以及带动所述的一号臂（7）转动的一号液压缸（9）、带动所述的二号臂（8）转动的二号液压缸（10）。