[实用新型]匀速转动云台摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，尤其是涉及一种匀速转动云台摄像机。

背景技术

随着视频监控产品需求量的不断增加，视频监控技术的不断发展，人们 视频监控产品的功能及图像质量的要求在不断提高，人们希望监控无盲区， 很多由于受结构尺寸的限制及图像质量的要求靠加大镜头本身视角难以解决 视角无盲区要求(视角太大图像会变形)，因此，带转动云台的视频监控产品 需求量也在大增。

现有很多转动云台是通过驱动机构带动齿轮来带动云台转动从而实现镜 头根据使用者现场的具体情况适时调整的视角方向，达到监控无盲区的目的。

转动云台部分主要由驱动机构、齿轮及转动的云台部件组成，而现有技 术方案的主要缺点：

1.驱动机构受制造精度的影响会有不同大小的误差，引起转动的跳动， 影响转动的匀速性。

2.传动的齿轮也有制造误差以及装配误差，包括中心距误差和垂直度误 差。

3.转动的云台部件本身也有误差以及装配后产生的误差。

4.竖直转动在转动云台部分的重心与转动轴心不重合时，这部分重力会 给云台转动的匀速性带来很大的影响。

由于上述缺陷，现有云台摄像机会在转动时会出现不匀速的问题，导致 摄像机所获取图像的停顿及抖动的问题，影响图像质量，并给使用者带来不 好的体验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供 一种能够匀速转动、动态稳定性良好的匀速转动云台摄像机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种匀速转动云 台摄像机，包括第一基体、安装在第一基体的第二基体、安装在第二基体的 摄像机、第一驱动机构以及第二驱动机构，摄像机包括第三机架以及竖直设 在第三机架的竖直齿轮。

第二基体包括第二机架、设在第二机架的与竖直齿轮啮合的第二阻尼齿 轮、以及水平设在第二机架的水平齿轮，第二驱动机构带动摄像机相对于第 二基体竖直转动；竖直齿轮与摄像机的转动轴线相重合，竖直齿轮随摄像机 转动。

第一基体包括第一机架、以及设在第一机架的与水平齿轮啮合的第一阻 尼齿轮，第一驱动机构带动第二基体相对于第一基体水平转动；水平齿轮与 第二基体的转动轴线相重合，水平齿轮随第二基体转动。

第一阻尼齿轮和第二阻尼齿轮设有空腔，空腔中装有阻尼油，以分别给 第二基体和摄像机的转动产生阻尼。

优选地，第一阻尼齿轮通过转轴可转地设在第一机架上。

优选地，第一驱动机构包括设在第一机架的与水平齿轮啮合的传动齿轮， 第一驱动机构通过转动传动齿轮来带动水平齿轮，以带动第二基体相对于第 一基体水平转动；水平齿轮带动第一阻尼齿轮转动。

优选地，第二基体安装在第一基体的上方；传动齿轮设在第一机架的顶 部，水平齿轮不可转地设在第二机架的底部。

优选地，第二基体安装在第一基体的上方；第一阻尼齿轮设在第一机架 的顶部，水平齿轮不可转地设在第二机架的底部。

优选地，第一驱动机构还包括设在第一机架的带动传动齿轮转动的第一 电机。

优选地，第二阻尼齿轮通过转轴可转地设在第二机架上。

优选地，竖直齿轮不可转地设在第三机架的侧面，第二阻尼齿轮设在第 二机架的与竖直齿轮对应的侧面，竖直齿轮带动第二阻尼齿轮转动。

优选地，第二驱动机构包括带动摄像机相对于第二基体竖直转动的传动 轴，传动轴与摄像机的转动轴线同轴。

优选地，第二驱动机构还包括固定设在第三机架的第二电机，传动轴可 转地设在第三机架、并且不可转地与第二机架连接，第二驱动机构转动传动 轴以使摄像机相对于第二基体竖直转动。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：匀速转动云台 摄像机设有第一阻尼齿轮和第二阻尼齿轮，可在云台摄像机的转动过程中利 用阻尼的作用产生一个反向力，使齿轮在转动过程中产生抖动时使齿轮转动 平稳下来，使云台摄像机的转动更平稳，提高了云台摄像机的匀速转动性能， 提高了云台摄像机的动态稳定性；第一阻尼齿轮和第二阻尼齿轮内装的是阻 尼油，其产生的阻尼的大小是可以通过调整阻尼油的浓度来实现，提高了云 台摄像机的适应性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：