[实用新型]匀速转动云台摄像机

权利要求书

1.一种匀速转动云台摄像机(3)，包括第一基体(1)、安装在所述第一基体(1)的第二基体(2)、安装在所述第二基体(2)的摄像机(3)、第一驱动机构(4)以及第二驱动机构(5)，其特征在于，所述摄像机(3)包括第三机架(31)以及竖直设在所述第三机架(31)的竖直齿轮(30)；

所述第二基体(2)包括第二机架(22)、设在所述第二机架(22)的与所述竖直齿轮(30)啮合的第二阻尼齿轮(21)、以及水平设在所述第二机架(22)的水平齿轮(20)，所述第二驱动机构(5)带动所述摄像机(3)相对于所述第二基体(2)竖直转动；所述竖直齿轮(30)与所述摄像机(3)的转动轴线相重合，所述竖直齿轮(30)随所述摄像机(3)转动；

所述第一基体(1)包括第一机架(12)、以及设在所述第一机架(12)的与所述水平齿轮(20)啮合的第一阻尼齿轮(11)，所述第一驱动机构(4)带动所述第二基体(2)相对于所述第一基体(1)水平转动；所述水平齿轮(20)与所述第二基体(2)的转动轴线相重合，所述水平齿轮(20)随所述第二基体(2)转动；

所述第一阻尼齿轮(11)和所述第二阻尼齿轮(21)设有空腔，所述空腔中装有阻尼油，以分别给所述第二基体(2)和所述摄像机(3)的转动产生阻尼。

2.根据权利要求1所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第一阻尼齿轮(11)通过转轴可转地设在所述第一机架(12)上。

3.根据权利要求2所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括设在所述第一机架(12)的与所述水平齿轮(20)啮合的传动齿轮(41)，所述第一驱动机构(4)通过转动所述传动齿轮(41)来带动所述水平齿轮(20)，以带动所述第二基体(2)相对于所述第一基体(1)水平转动；所述水平齿轮(20)带动所述第一阻尼齿轮(11)转动。

4.根据权利要求3所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第二基体(2)安装在所述第一基体(1)的上方；所述传动齿轮(41)设在所述第一机架(12)的顶部，所述水平齿轮(20)不可转地设在所述第二机架(22)的底部。

5.根据权利要求3所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第二基体(2)安装在所述第一基体(1)的上方；所述第一阻尼齿轮(11)设在所述第一机架(12)的顶部，所述水平齿轮(20)不可转地设在所述第二机架(22)的底部。

6.根据权利要求3所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第一驱动机构(4)还包括设在所述第一机架(12)的带动所述传动齿轮(41)转动的第一电机(42)。

7.根据权利要求1所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第二阻尼齿轮(21)通过转轴可转地设在所述第二机架(22)上。

8.根据权利要求7所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述竖直齿轮(30)不可转地设在所述第三机架(31)的侧面，所述第二阻尼齿轮(21)设在第二机架(22)的与所述竖直齿轮(30)对应的侧面，所述竖直齿轮(30)带动所述第二阻尼齿轮(21)转动。

9.根据权利要求8所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括带动所述摄像机(3)相对于所述第二基体(2)竖直转动的传动轴(51)，所述传动轴(51)与所述摄像机(3)的转动轴线同轴。

10.根据权利要求9所述的匀速转动云台摄像机(3)，其特征在于，所述第二驱动机构(5)还包括固定设在第三机架(31)的第二电机(52)，所述传动轴(51)可转地设在所述第三机架(31)、并且不可转地与所述第二机架(22)连接，所述第二驱动机构(5)转动所述传动轴(51)以使所述摄像机(3)相对于所述第二基体(2)竖直转动。