[实用新型]一种多电机无线驱动玩具抓木机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种多电机无线驱动玩具抓木 机。

背景技术

日常市场上所销售的遥控儿童玩具抓木机大多数采用一个电机 驱动玩具抓木机所有的运动部件运动，该结构的玩具抓木机可控的动 作简单，工作部件比如抓木机的抓木臂及端部的抓木叉动作反应不灵 敏，且无法实现单独运动；还有些玩具抓木机将底座驱动装置跟抓木 臂驱动装置分开设置，底座驱动仅仅是通过电机控制玩具抓木机的前 进、后退及转向等动作，并没有实现操作驾驶室的独立转动；抓木臂 驱动装置也是通过电机带动一组简单的曲柄连杆机构来实现抓木臂 的抬起及放下，抓木臂及抓木叉都无法实现独立的动作，即不能实现 比如只控制抓木叉动作、只控制抓木臂的大臂动作或者只控制抓木臂 的小臂动作，此类型的玩具抓木机跟实际工程机械抓木机有着一定的 区别，容易误导孩子们对抓木机的认识，对于开发儿童的智力及控制 能力的锻炼很有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多电机无线驱动玩 具抓木机，该玩具抓木机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均 可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具抓木机的控 制模式。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用 新型所述一种多电机无线驱动玩具抓木机包括底座行走机构、控制室 和抓木机构；所述抓木机构包括大臂、小臂和抓木叉；所述抓木叉包 括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓铰连接轴； 所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上， 上叉抓固定座与下叉抓固定座端部通过叉抓铰连接轴构成转动连接； 所述下叉抓固定座与小臂固定，上叉抓固定座与小臂的顶端通过四连 杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端 固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述 小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设 置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述上叉抓固定座 上固定的抓木叉驱动齿轮与小臂的顶端设置的抓木臂驱动机构的动 力输出端构成传动连接。

所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱 动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面 中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分 别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连 接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室 底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转 动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定， 控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动 机构构成传动连接。

所述行走驱动装置包括壳体a、设置于壳体a内部的驱动电机、 与驱动电机动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组及与行走驱 动齿轮组最末端齿轮同轴线固定的驱动轴；所述行走驱动装置通过底 座本体上的槽口与底座本体固定连接。

所述底座本体的上方设置有顶部履带支撑轮，底座本体的下方设 置有底部履带支撑轮；履带套接于驱动轮、顶部履带支撑轮、底部履 带支撑轮及从动轮上。

所述转动机构包括顶层驱动板、中间连接板、凸台驱动件及环齿 驱动座；所述环齿驱动座位于转动机构的最下端，环齿驱动座一周均 布有轮齿；所述环齿驱动座上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台， 圆柱凸台底部设置有环形槽a，环形槽a内固定有限位块a；所述环 齿驱动座的下端通过固定立柱与底座本体固定连接；所述凸台驱动件 为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台，下端面设置有下凸台， 凸台驱动件套接于环齿驱动座的圆柱凸台上；所述中间连接板中心设 置有圆孔，中间连接板套接于凸台驱动件的外圆柱面上，中间连接板 与环齿驱动座固定连接；所述顶层驱动板中心套接于圆柱凸台上，顶 层驱动板与控制室底座固定连接；所述顶层驱动板底部设置有环形槽 b，环形槽b内固定有限位块b；所述凸台驱动件的上凸台插接于环 形槽b内，下凸台插接于环形槽a内；所述驱动齿轮a与转动机构的 环齿驱动座的轮齿构成传动连接。

所述控制室底座下方设置有环形腔体，控制室驱动装置下方的驱 动齿轮a与转动机构最低端的环齿驱动座设置于环形腔体内，环形腔 体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑座上，二者 构成转动连接。