[实用新型]一种多电机无线驱动玩具抓木机

权利要求书

1.一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：包括底座 行走机构、控制室和抓木机构；所述抓木机构包括大臂、小臂和抓木 叉；所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座 及叉抓铰连接轴；所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在 下叉抓固定座上，上叉抓固定座与下叉抓固定座端部通过叉抓铰连接 轴构成转动连接；所述下叉抓固定座与小臂固定，上叉抓固定座与小 臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连 接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构 成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形 齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接； 所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驱动齿轮与小臂的顶端设置的抓 木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；

所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱 动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面 中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分 别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连 接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室 底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转 动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定， 控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动 机构构成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机， 其特征在于：所述行走驱动装置包括壳体a、设置于壳体a内部的驱 动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组及与 行走驱动齿轮组最末端齿轮同轴线固定的驱动轴；所述行走驱动装置 通过底座本体上的槽口与底座本体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机， 其特征在于：所述底座本体的上方设置有顶部履带支撑轮，底座本体 的下方设置有底部履带支撑轮；履带套接于驱动轮、顶部履带支撑轮、 底部履带支撑轮及从动轮上。

4.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机， 其特征在于：所述转动机构包括顶层驱动板、中间连接板、凸台驱动 件及环齿驱动座；所述环齿驱动座位于转动机构的最下端，环齿驱动 座一周均布有轮齿；所述环齿驱动座上端面的正中心位置处设置有圆 柱凸台，圆柱凸台底部设置有环形槽a，环形槽a内固定有限位块a； 所述环齿驱动座的下端通过固定立柱与底座本体固定连接；所述凸台 驱动件为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台，下端面设置有 下凸台，凸台驱动件套接于环齿驱动座的圆柱凸台上；所述中间连接 板中心设置有圆孔，中间连接板套接于凸台驱动件的外圆柱面上，中 间连接板与环齿驱动座固定连接；所述顶层驱动板中心套接于圆柱凸 台上，顶层驱动板与控制室底座固定连接；所述顶层驱动板底部设置 有环形槽b，环形槽b内固定有限位块b；所述凸台驱动件的上凸台 插接于环形槽b内，下凸台插接于环形槽a内；所述驱动齿轮a与转 动机构的环齿驱动座的轮齿构成传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机， 其特征在于：所述控制室底座下方设置有环形腔体，控制室驱动装置 下方的驱动齿轮a与转动机构最低端的环齿驱动座设置于环形腔体 内，环形腔体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑 座上，二者构成转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机， 其特征在于：所述大臂驱动机构包括壳体b、设置于壳体b内部的驱 动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组；所 述壳体b上设置有弧形凹槽，弧形凹槽的两侧壁之间设置有固定杆； 所述大臂末端固定的半圆形齿轮通过中心通孔套接于固定杆上，二者 构成转动连接，大臂末端的半圆形齿轮与大臂驱动齿轮组的动力输出 端齿轮构成传动连接。