[实用新型]机器人手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人手臂。

背景技术

现有技术下的机器人手臂大多呈圆柱状设置，使得重量较重，且机器人手 臂中部没有设置铰接位，在机器人手臂活动过程中，使得机器人手臂两端的驱 动部件负载较大，极大的影响了机器人手臂的运转灵活性及其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重量轻，强度高且运转灵活，使用寿命长 的机器人手臂。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

机器人手臂，包括左右间隔对称设置的第一弧形臂和第二弧形臂，所述第 一弧形臂和第二弧形臂内侧壁的两端一体设置有连接壁，且所述第一弧形臂和 第二弧形臂的两端贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一弧形臂与所 述第二弧形臂中部的内侧壁之间一体设置有圆柱体，所述圆柱体的两端分别外 露于第一弧形臂和第二弧形臂的外侧面，且所述圆柱体轴向贯穿设置有第三安 装孔，所述第三安装孔的端面上周向均布有第一螺纹孔。

其中，所述第一弧形臂、所述第二弧形臂、所述连接壁及所述圆柱体采用 金属一体浇铸成型。

其中，所述第二安装孔大于所述第一安装孔，且所述第二安装孔内设置有 台阶，所述台阶上周向贯穿设置有第二螺丝孔。

其中，所述第一安装孔和所述第二安装孔外孔径的边缘均凸设于所述第一 弧形臂和第二弧形臂的外侧壁。

其中，该机器人手臂的外表面涂覆有防锈保护层。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括左右间隔对称设置的第一弧形臂 和第二弧形臂，所述第一弧形臂和第二弧形臂内侧壁的两端一体设置有连接壁， 且所述第一弧形臂和第二弧形臂的两端贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔， 所述第一弧形臂与所述第二弧形臂中部的内侧壁之间一体设置有圆柱体，所述 圆柱体的两端分别外露于第一弧形臂和第二弧形臂的外侧面，且所述圆柱体轴 向贯穿设置有第三安装孔，所述第三安装孔的端面上周向均布有第一螺纹孔。 此结构设计的机器人手臂，使得机器人手臂重量较轻，使用寿命长，运转时灵 活轻便。

附图说明

图1是本实用新型机器人手臂的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，机器人手臂，包括左右间隔对称设置的第一弧形臂1和第二 弧形臂2，所述第一弧形臂1和第二弧形臂2内侧壁的两端一体设置有连接壁3， 且所述第一弧形臂1和第二弧形臂2的两端贯穿设置有第一安装孔4和第二安 装孔5，所述第一弧形臂1与所述第二弧形臂2中部的内侧壁之间一体设置有圆 柱体6，所述圆柱体6的两端分别外露于第一弧形臂1和第二弧形臂2的外侧面， 且所述圆柱体6轴向贯穿设置有第三安装孔61，所述第三安装孔61的端面上周 向均布有第一螺纹孔62。

进一步优选的，所述第一弧形臂1、所述第二弧形臂2、所述连接壁3及所 述圆柱体6采用金属一体浇铸成型。

进一步优选的，所述第二安装孔5大于所述第一安装孔4，且所述第二安装 孔5内设置有台阶51，所述台阶51上周向贯穿设置有第二螺丝孔52。

进一步优选的，所述第一安装孔4和所述第二安装孔5外孔径的边缘均凸 设于所述第一弧形臂1和第二弧形臂2的外侧壁。

进一步优选的，该机器人手臂的外表面涂覆有防锈保护层。防锈涂层优选 为油漆层。

采用上述结构设计的机器人手臂，重量轻，结构设计合理，强度高，运转 灵活。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解 释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。 基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实 用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。