[实用新型]机器人手臂

权利要求书

1.机器人手臂，其特征在于：包括左右间隔对称设置的第一弧形臂和第二 弧形臂，所述第一弧形臂和第二弧形臂内侧壁的两端一体设置有连接壁，且所 述第一弧形臂和第二弧形臂的两端贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，所述 第一弧形臂与所述第二弧形臂中部的内侧壁之间一体设置有圆柱体，所述圆柱 体的两端分别外露于第一弧形臂和第二弧形臂的外侧面，且所述圆柱体轴向贯 穿设置有第三安装孔，所述第三安装孔的端面上周向均布有第一螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于：所述第一弧形臂、所 述第二弧形臂、所述连接壁及所述圆柱体采用金属一体浇铸成型。

3.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于：所述第二安装孔大于 所述第一安装孔，且所述第二安装孔内设置有台阶，所述台阶上周向贯穿设置 有第二螺丝孔。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于：所述第一安装孔和所 述第二安装孔外孔径的边缘均凸设于所述第一弧形臂和第二弧形臂的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于：该机器人手臂的外表 面涂覆有防锈保护层。