[实用新型]一种智能橱柜曳引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能橱柜技术设备领域，特别涉及一种智能橱柜曳引装置。

背景技术

现代化的居家生活中，橱柜是厨房中必备设施之一，用于物品存取摆放，一方面有 效提高厨房空间利用率，另一方面方便食品加工处理；随着整体橱柜设备的推广普及，橱柜 的物品存放属性更为突出，其使用效率和便捷性得到提升；但是在实际使用中，整体橱柜使 用的智能化程度低，导致十分不便，效率低下，在存取时，往往需要抬高、上举、仰手操作，橱 柜使用依然存在着极大的不便；因此针对现有橱柜的缺陷，迫切需要开发一种自动化程度 高的新型橱柜设备，以满足实际使用的需要。

现有技术中，尚没有使用曳引装置智能化驱动的橱柜，通常工业用曳引装置由带 有曳引轮的曳引机、曳引带、滑轮、停止组件组成，由曳引机组提供动力，曳引带和滑轮组成 力的传输装置，停机组件实现停止功能；现有橱柜缺少依据重力传感智能化控制曳引装置 升降的橱柜，使得橱柜在升降、开合时，起停不及时；升降控制无法随意定位停止，智能化程 度低，存放与拿取使用不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能橱柜曳引装置，针对现有技术 中的不足，将曳引装置与重力传感器配合，并通过上升停机和下降停止传感器，采用智能化 程序控制橱柜升降停止；安装重力传感器，可以感应到橱柜升降状态的重力变化，从而控制 左右平衡，并且在升降过程中异常卡住时，会自动反向运动，避免电机损坏；使用方便，自动 化程度高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种智能橱柜曳引装置，包括曳引 箱、橱柜、曳引机组、左滑轮传感组件、右滑轮传感组件、升降导轨、上升停机块、钢丝卡件、 滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号脚、伺服电机、减速齿轮、减速中心轴、 钢丝牵引轮、下降止块、下降停止传感器、12V电源、安装座、固定螺孔、控制器，其特征在于：

所述曳引箱一体式设置于橱柜上方，所述橱柜通过二侧面对称设置的牵引钢丝和 钢丝卡件分别与左滑轮传感组件、右滑轮传感组件吊接，所述橱柜沿着两侧升降导轨上下 滑动；所述钢丝卡件固定于牵引钢丝上，并与固定设置在侧面的上升停机块对应设置；所述 曳引箱中间固定设置有曳引机组，所述曳引箱两个顶角部位通过安装座螺接设置有左滑轮 传感组件和右滑轮传感组件，所述曳引机组一侧固定设置有控制器；所述曳引机组通过牵 引钢丝绕行于左滑轮传感组件与钢丝卡件固定连接，所述曳引机组通过另一侧牵引钢丝绕 行于右滑轮传感组件与另一侧的钢丝卡件固定连接；所述曳引机组包括伺服电机和下降停 止传感器，所述左、右滑轮传感组件包括重力传感器，所述橱柜底部设置有静电感应条；所 述控制器与伺服电机、下降停止传感器、重力传感器、静电感应条电气信号连接，所述控制 器通过控制程序和曳引机组智能控制橱柜的上升、下降或者停止。

所述曳引机组包括伺服电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降 停止传感器、12V电源、安装座、固定螺孔；所述安装座上设置有多个固定螺孔，通过固定螺 孔和螺栓将曳引机组固定于曳引箱上，所述安装座上装配有钢丝牵引轮，所述钢丝牵引轮 通过减速中心轴与下降止块和下降停止传感器同轴固定连接；所述钢丝牵引轮与减速齿轮 垂直方向相互啮合连接，所述减速齿轮与伺服电机轴连接，所述伺服电机顶部装配有12V电 源；所述12V电源为伺服电机供电，所述钢丝牵引轮底部通过牵引钢丝与右滑轮传感组件连 接，所述钢丝牵引轮顶部通过牵引钢丝与左滑轮传感组件连接；所述下降止块和下降停止 传感器安装在曳引组件的减速中心轴下方，用电焊固定，可以随着转动，无法上下移动。

所述左滑轮传感组件包括滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号 脚、固定螺孔；所述滑轮和重力传感器固定在吊装支架上，所述吊装支架上设置有固定螺 孔，并通过螺栓与曳引箱固定，所述牵引钢丝绕行于滑轮上，所述重力传感器设置于所述牵 引钢丝的下方，所述重力传感器上设置有传感条和信号脚，所述传感条垂直放置于牵引钢 丝的下方，并与牵引钢丝触接，所述信号脚与控制器信号连接。