[实用新型]一种智能橱柜曳引装置

权利要求书

1.一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，包括曳引箱、橱柜、曳引机组、左滑轮传感组 件、右滑轮传感组件、升降导轨、上升停机块、钢丝卡件、滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装 支架、传感条、信号脚、伺服电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降停止 传感器、12V电源、安装座、固定螺孔、控制器；所述曳引箱一体式设置于橱柜上方，所述橱柜 通过二侧面对称设置的牵引钢丝和钢丝卡件分别与左滑轮传感组件、右滑轮传感组件吊 接，所述橱柜沿着两侧升降导轨上下滑动；所述钢丝卡件固定于牵引钢丝上，并与固定设置 在侧面的上升停机块对应设置；所述曳引箱中间固定设置有曳引机组，所述曳引箱两个顶 角部位通过安装座螺接设置有左滑轮传感组件和右滑轮传感组件，所述曳引机组一侧固定 设置有控制器；所述曳引机组通过牵引钢丝绕行于左滑轮传感组件与钢丝卡件固定连接， 所述曳引机组通过另一侧牵引钢丝绕行于右滑轮传感组件与另一侧的钢丝卡件固定连接； 所述曳引机组包括伺服电机和下降停止传感器，所述左、右滑轮传感组件包括重力传感器， 所述橱柜底部设置有静电感应条；所述控制器与伺服电机、下降停止传感器、重力传感器、 静电感应条电气信号连接，所述控制器通过控制程序和曳引机组智能控制橱柜的上升、下 降或者停止。

2.根据权利要求1所述的一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，所述曳引机组包括伺服 电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降停止传感器、12V电源、安装座、固 定螺孔；所述安装座上设置有多个固定螺孔，通过固定螺孔和螺栓将曳引机组固定于曳引 箱上，所述安装座上装配有钢丝牵引轮，所述钢丝牵引轮通过减速中心轴与下降止块和下 降停止传感器同轴固定连接；所述钢丝牵引轮与减速齿轮垂直方向相互啮合连接，所述减 速齿轮与伺服电机轴连接，所述伺服电机顶部装配有12V电源；所述12V电源为伺服电机供 电，所述钢丝牵引轮底部通过牵引钢丝与右滑轮传感组件连接，所述钢丝牵引轮顶部通过 牵引钢丝与左滑轮传感组件连接；所述下降止块和下降停止传感器安装在曳引组件的减速 中心轴下方，用电焊固定，可以随着转动，无法上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，所述左滑轮传感组件包 括滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号脚、固定螺孔；所述滑轮和重力传感 器固定在吊装支架上，所述吊装支架上设置有固定螺孔，并通过螺栓与曳引箱固定，所述牵 引钢丝绕行于滑轮上，所述重力传感器设置于所述牵引钢丝的下方，所述重力传感器上设 置有传感条和信号脚，所述传感条垂直放置于牵引钢丝的下方，并与牵引钢丝触接，所述信 号脚与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，所述右滑轮传感组件包 括滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号脚、固定螺孔；所述滑轮和重力传感 器固定在吊装支架上，所述吊装支架上设置有固定螺孔，并通过螺栓与曳引箱固定，所述牵 引钢丝绕行于滑轮上，所述重力传感器设置于所述牵引钢丝的上方，所述重力传感器上设 置有传感条和信号脚，所述传感条垂直放置于牵引钢丝的上方，所述传感条与牵引钢丝触 接，所述信号脚与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，所述上升停机块用螺丝 垂直固定于箱体的左右两侧，并且由牵引钢丝穿过其中。