[实用新型]智能安保服务机器人平台

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到智能机器人领域，特指一种智能安保服务机器人平台。

背景技术

目前，城市公共场所使用的安防装置多为监控设备和人力安保人员，功能也局限在监控和提示等方面。随着社会经济的发展，超市、机场、车站及物流中心等大型人流物流场所的规模和数量不断扩大，大中城市的高层、高档商用楼日益增多，复杂的社会与工程环境要求其保安自动化需求日趋迫切。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种控制方便、安全可靠、智能化程度高的智能安保服务机器人平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能安保服务机器人平台，包括：

移动机器人平台，作为机器人主体并用来完成移动；

主控模块，用于分析信号并处理；

传感器模块，用于检测机器人主体的周围环境；

交互模块，用于进行人机交互以及远程控制；

网络模块，用来使主控模块与远端进行通讯；

防暴执行模块，所述防暴执行模块与所述主控模块之间采用电连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动机器人平台上还包括防暴执行模块，所述防暴执行模块与所述主控模块之间采用电连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述防暴执行模块包括安装在移动机器人平台上的防暴叉，所述防暴叉由远程控制所述主控模块开启，并由驱动部件完成驱动。

作为本实用新型的进一步改进：所述防暴叉在正常状态下为收起状态，在紧急情况下由远程控制人员控制启动。

作为本实用新型的进一步改进：所述防暴执行模块还包括警报器，用来实现声光报警。

作为本实用新型的进一步改进：所述传感器模块包括烟雾传感器和/或化学传感器。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动机器人平台为四轮移动部件，其中两轮为主动轮，两轮为辅助支撑的万向轮。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动机器人平台上的底盘模块由主控模块控制，用来进行自主巡逻和自主导航。

作为本实用新型的进一步改进：所述交互模块包括安装在所述移动机器人平台上的显示单元、视频监控设备以及语音交互设备，所述显示单元上有一键报警部件，用户通过一键报警部件并通过网络模块向远端发出报警信息，通过所述显示单元和语音交互设备实现与远程视频通话。

作为本实用新型的进一步改进：所述显示单元为平板电脑，正常情况下显示公共信息及预警信息；在用户一键报警时，所述移动机器人平台上的摄像头来对报警过程进行摄像。

作为本实用新型的进一步改进：所述网络模块通过网络构架使主控模块通过wifi或3G/4G方式与远端进行通讯。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的智能安保服务机器人平台，控制方便、安全可靠、智能化程度高，它能够有效的执行城市公共场所的安保工作，实现上电后的巡逻，实时监控周围环境并具有一键报警功能，在紧急情况下能够对非法人员进行捕获和制暴执行，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构组成示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中防暴叉的结构示意图。

图例说明：

1、移动机器人平台；2、主控模块；3、传感器模块；4、交互模块；5、网络模块；6、防暴执行模块；7、防暴叉；8、警报器。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的智能安保服务机器人平台，包括：

移动机器人平台1，作为机器人主体并用来完成移动；可根据具体情况选用足式或轮式移动方式、或其他类型的移动方式。

主控模块2，用于分析信号并处理；在具体应用时，其设置在移动机器人平台1上，一般包括主控机和控制板。

传感器模块3，用于检测机器人主体的周围环境；在具体应用时，一般包括但不仅限于烟雾传感器以及化学传感器等，当信号达到设定值时，主控模块2会发出警报。

交互模块4，用于进行人机交互以及远程控制。

网络模块5，通过网络构架来使主控模块2能通过wifi、3G/4G等方式与远端进行通讯。

作为优先方案，移动机器人平台1上还包括防暴执行模块6，与主控模块2之间采用电连接。