[实用新型]智能安保服务机器人平台

权利要求书

1.一种智能安保服务机器人平台，其特征在于，包括：

移动机器人平台（1），作为机器人主体并用来完成移动；

主控模块（2），用于分析信号并处理；

传感器模块（3），用于检测机器人主体的周围环境；

交互模块（4），用于进行人机交互以及远程控制；

网络模块（5），用来使主控模块（2）与远端进行通讯；

防暴执行模块（6），所述防暴执行模块（6）与所述主控模块（2）之间采用电连接。

2.根据权利要求1所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述防暴执行模块（6）包括安装在移动机器人平台（1）上的防暴叉（7），所述防暴叉（7）由远程控制所述主控模块（2）开启，并由驱动部件完成驱动。

3.根据权利要求2所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述防暴叉（7）在正常状态下为收起状态，在紧急情况下由远程控制人员控制启动。

4.根据权利要求1所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述防暴执行模块（6）还包括警报器（8），用来实现声光报警。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述传感器模块（3）包括烟雾传感器和/或化学传感器。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述移动机器人平台（1）为四轮移动部件，其中两轮为主动轮，两轮为辅助支撑的万向轮。

7.根据权利要求6所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述移动机器人平台（1）上的底盘模块由主控模块（2）控制，用来进行自主巡逻和自主导航。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述交互模块（4）包括安装在所述移动机器人平台（1）上的显示单元、视频监控设备以及语音交互设备，所述显示单元上有一键报警部件，用户通过一键报警部件并通过网络模块（5）向远端发出报警信息，通过所述显示单元和语音交互设备实现与远程视频通话。

9.根据权利要求8所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述显示单元为平板电脑，正常情况下显示公共信息及预警信息；在用户一键报警时，所述移动机器人平台（1）上的摄像头来对报警过程进行摄像。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述网络模块（5）通过网络构架使主控模块（2）通过wifi或3G/4G方式与远端进行通讯。