[实用新型]模拟人手动作的抓取系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓取系统技术领域，更具体地说，特别涉及一种模拟人 手动作的抓取系统。

背景技术

在搬运行业中，一般是通过工人进行手工搬运货物，其具有效率低、成 本高等缺点，随着自动化作业的发展，现有技术中也采用自动抓取机械手进 行作业的方案，但是这种自动抓取机械手一般采用伺服控制的方案，其还存 在成本高、抓取精度低等缺点，为此，有必要设计一种可以模拟人手动作且 能降低成本的抓取系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以降低成本且提高抓取精度的模拟人 手动作的抓取系统。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：模拟人手动 作的抓取系统，包括相对设置的两套抓取单元，每套抓取单元均包括控制气 缸、活动轴、气缸浮动接头、夹爪和夹爪固定模板；所述夹爪通过活动轴安 装于夹爪固定模板的下端，所述控制气缸安装于夹爪固定模板的上端，所述 夹爪的外侧设有固定块，所述控制气缸的气缸浮动接头通过连接轴与固定块 连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述固定块上设有腰型孔，所述控制 气缸的气缸浮动接头通过连接轴设于腰型孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用气缸驱 动夹爪来实现模拟人手动作的功能，具有成本低且抓取精度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图1为本实用新型的模拟人手动作的抓取系统的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新 型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护 范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种模拟人手动作的抓取系统， 包括相对设置的两套抓取单元，每套抓取单元均包括控制气缸5a、活动轴5b、 气缸浮动接头5c、夹爪5f和夹爪固定模板5g；所述夹爪5f通过活动轴5b 安装于夹爪固定模板5g的下端，所述控制气缸5a安装于夹爪固定模板5g的 上端，所述夹爪5f的外侧设有固定块，所述控制气缸5a的气缸浮动接头5c 通过连接轴5d与固定块连接。

在本实用新型中，所述固定块上设有腰型孔5e，所述控制气缸5a的气缸 浮动接头5c通过连接轴5d设于腰型孔5e内。

本实用新型的模拟人手动作的抓取系统的工作原理为，当需要抓取物品 时，控制气缸5a作伸出活塞运动，此时控制气缸5a的气缸浮动接头5c带动 连接轴沿着腰型孔5乡下的轨迹运动，带动两个夹爪5f围绕着活动轴5b转 动进而实现夹紧物品，而在需要公开物品时，控制气缸5a作收缩活塞运动， 此时控制气缸5a的气缸浮动接头5c带动连接轴沿着腰型孔5e向上的轨迹运 动，带动两个夹爪5f围绕着活动轴5b转动进而实现松开物品。

由于控制气缸5a左右各一个，即每个气缸单独控制一侧的夹爪5f，在需 要抓取物品时，夹爪5f深入物品的两侧，控制气缸5a做活塞运动，此时连 接轴5d沿着腰型孔5e的轨迹运动，带动夹爪5f实现夹紧物品(在张开时控 制气缸5a的运动方向相反)，实现了物品的抓取工作。

采用本实用新型的抓取系统设计，由于连接轴5d需要沿着腰型孔5e的 轨迹运动，这样能最大程度的避免气缸在升降过程中，由于承受径向力而导 致气缸使用寿命的降低，极大的延长气缸的使用寿命。

同时本实用新型采用气缸驱动夹爪来实现模拟人手动作的功能，具有成 本低且抓取精度高等优点。

本实用新型的模拟人手动作的抓取系统可以根据需要应用于不同的行业 中，如自动包装行业、自动水泥装车行业等。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并 不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下 所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在 本实用新型的保护范围之内。